AL.069 马达型式错误 – 台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.069

马达型式错误

不允许增量型马达启动绝对型功能   No 执行 P2-69=0 后重新送电即可

其他原因 检查方法 排除方法
不允许增量型马达启动绝对型功能
  1. 检查马达是增量型或绝对型编码器。
  2. 检查参数 P2-69
若要使用绝对型功能,请选用绝对型马达。若不使用绝对型功能,请将参数 P2-69 设成0。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

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