| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.070 编码器处置未完成 |
进行编码器 Barcode 写入或相关动作时未完成 | ⊗ | No | 重上电清除 |
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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| 进行编码器 Barcode 写入或相关动作时未完成 | 确认接线是否正确或接头有无鬆脱 | 正确接线 |
（以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册）
－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 以下为网民贡献 －－－－－－－－－－－－－－－－－－
| 其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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