AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 错误-台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.122

PDO 存取物件的 Sub-index 错误

PDO 所指定的物件字典sub-Index 号码不正确

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

触發条件

及异警原因

当上位机發送PDO 给驱动器时,PDO 所指定的物件字典Sub-index 号码不正确,导致驱动器无法辨识。
检查及处置
  1. 检查上位机PDO mapping 中的物件Sub-index 号码是否正确。
  2. 若Sub-index 号码正确,代表驱动器不支援该物件字典。请评估该物件使用的必要性及取代性,找寻其他相似功能之物件字典取代。
排除方法 将NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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其他原因 检查方法 排除方法
     
     

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