AL.124 PDO 存取物件的资料超出范围-台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.124

PDO 资料超出范围

PDO 写入的资料超出指定物件(参数)的范围

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

触發条件

及异警原因

讯息中的资料超出指定物件(参数)的范围。
检查及处置 检查PDO 收送时,写入资料范围是否错误。
排除方法 将NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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其他原因 检查方法 排除方法
     
     

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