AL.127 PDO 写入的物件在Servo On 时不允许写入-台达伺服

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.127

PDO Servo On 时不允许写入

PDO 写入的对象(参数)在Servo On 时不允许写入

  Yes

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

触發条件

及异警原因

PDO 所欲存取的物件字典在Servo On 时,不允许写入 (无法变更)。
检查及处置 确保PDO 收送时,没有在Servo On 时写入指定的PDO 物件字典。
排除方法 将NMT 重置、使用OD 0x6040 重置或DI.ARST 清除。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

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其他原因 检查方法 排除方法
     
     

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