AL.186 CAN Bus Off 错误-台达伺服

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.186

CAN Bus off

CAN Bus 断线

或 Error Rx/Tx Counter 超过 255

    Yes NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CAN 资料传输错误
  1. 检查通讯线路是否连接正常以及是否有杂讯干扰?
  2. 连接站数过多且通讯週期过短?
  1. 更换通讯线或清除杂讯
  2. 增加通讯週期

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

其他原因 检查方法 排除方法

通讯品质不良?

(V-Archer)

  1. 是否採用原厂隔离线?
  2. 是否连接终端电阻?
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线,以避免杂讯干扰!
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意:台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同,请正确选用!
     

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