AL.237 PR 分度命令禁止 – 台达伺服警报

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.237

分度命令禁止

分度坐标 尚未建立,就执行 分度定位 命令   ⊗  YES DI.ARST 清除

其他原因 检查方法 排除方法
使用者在操作分度功能前,未定义分度座标的起始点,而直接执行分度定位命令,驱动器因为不清楚分度座标系,故产生此异警 分度座标未定义,之后执行分度定位命令
  1. 在操作分度功能前,请务必先执行原点復归动作,可避免此异警發生。
  2. 当發生异警后,请使用DI:Alm Reset 清除警报,或是P0-01写入0 来清除异警。
  3. 于Servo ON 下也可以清除此异警。

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

其他原因 检查方法 排除方法
参考资料 => 分度命令与座标的关係  
     

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