AL.301/3E1 CANopen 同步失效-台达伺服

<=所有警报列表 – 台达伺服

异警名称 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.301/3E1

CANopen 同步失效

CANopen 模式,与上位机 同步机制失效

3E1

301

301:Yes

3E1:No

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CANopen 同步失效
  1. 检查线路通讯品质是否不良?
  2. 上位机是否有送出SYNC 信号?
  3. 同步修正参数P3-09 设定是否合理?(儘量使用预设值)

NMT:Reset node

或 0x6040.Fault Reset

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

其他原因 检查方法 排除方法

 同步修正量不足

(V-Archer)

可能因通讯轴数太多,通讯週期 OD 1006h 设定较长(> 10 ms),同步误差过大,伺服的修正量不足!
  1. 加大 P3-09.M(同步修正量)
  2. 加大 P3-09.E(同步误差范围)
  3. 缩小通讯週期 OD 1006h

通讯品质不良?

(V-Archer)

  1. 是否採用原厂隔离线?
  2. 是否连接终端电阻?
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线,以避免杂讯干扰!
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意:台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同,请正确选用!

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