AL.303/3E3 CANopen 同步信号超时-台达伺服

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异警名称 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.303/3E3

CANopen 同步信号超时

CANopen 的 SYNC 同步信号 未在时限内收到

3E3

303

303:Yes

3E3:No

NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 异警处置
CANopen 同步信号超时
  1. 检查线路通讯品质是否不良?
  2. 检查同步週期 0x1006 是否与上位机设定一致?
  3. 同步修正参数P3-09 设定是否合理?(儘量使用预设值)
  4. 上位机时序是否不准确?

NMT:Reset node

或 0x6040.Fault Reset

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

其他原因 检查方法 排除方法

 同步信号不稳定

(V-Archer)

可能 同步信号 跳动量 太大!
  1. 加大 P3-09.M(同步修正量)
  2. 缩小 P3-09.D(死区范围)
  3. 缩小 P3-09.T(目标值)

通讯品质不良?

(V-Archer)

  1. 是否採用原厂隔离线?
  2. 是否连接终端电阻?
  1. 建议使用原厂具有屏蔽的通讯线,以避免杂讯干扰!
  2. 连接 终端电阻 可改善通讯品质
  3. 注意:台达 CAN 与 DMCNET 的ˋ终端电阻不同,请正确选用!
     

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