参考资料：A3 教学文件，手册／型录下载，ASDA V6 软体下载，官网连结
A3 二次开发平台
♦ 二次平台教学文件， 韧体烧录档/工具下载，ＳＴ 编程语言
台达 A3 伺服 支援二次开发平台，使用者可以 撰写程式 来实现客製化的应用，开发环境为 ezASD 软件．本专页提供相关资讯供使用者参考，内容建构中，使用者可先于上方连结下载 “教育训练文件” 观看．．．
♦平台介绍 & 教学：
| 起步 | 机种差异 | 韧体烧录方法 | P2-08 特殊功能 | |
| 伺服状态机 | PLC分区Modbus位址 | |||
♦常见问题：
| DIO 动作不正确 | 异警无法清除 | |||
♦应用案例：
| 扭力限制回原点 | 好用的除频器 CLK | |||