AL.009 位置误差过大 – 台达伺服警报排除

<= 台达伺服 报警总表

异常名称 一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式
AL.009
位置误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作   NO DI:ARST
發生原因 检查方法 排除方法
最大位置误差参数设定过小 确认最大位置误差参数 P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值 加大 P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值
增益值设定过小 确认设定值是否适当 正确调整增益值
扭矩限制过低 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值
外部负载过大 检查外部负载 减低外部负载或重新评估马达容
电子齿轮比比例设定不当 确认 P1-44 和P1-45 的比例是否适当 正确设定电子齿轮比

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

發生原因 检查方法 排除方法
速度限制太小(Archer) P1-55 是否太低,可用asdSoft示波器观察马达速度命令是否超过 P1-55 ?

增大 P1-55

预设值 3000 RPM 可能太小了

 动力线 UVW 断线(Archer)  检查动力线 U,V,W 是否断线 或 接触不良? <同左>
若是通讯型伺服上位命令位置与当前回授差异太大也会产生 AL.009。(yujan)    


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