AL.015 正向极限异常 – 台达伺服警报排除

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.015

正向极限异常

正向极限开关被按下时动作     Yes DI:ARST 清除或Servo Off 清除或脱离正向极限后自动清除
异警原因 检查方法 排除方法
正向极限开关按下 确认 DI.PL(0x23) 开关位置 开启正向极限开关

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------- 以下为网民贡献 -------------------

其他原因 检查方法 排除方法
未接极限开关(Archer) 如应用不需要极限保护,可将此警报遮蔽,方法见 => 台达伺服快速入门
     

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