AL.235 PR 绝对命令禁止-台达伺服警报

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.235

绝对命令禁止

位置计数器 已经溢位,然后执行 绝对定位 命令   ⊗  YES DI.ARST 清除

其他原因 检查方法 排除方法
坐标 溢位 增量型系统:
PR 模式一直持续往单一方向运转,使回授位置暂存器(FB_PUU)溢位,造成座标系无法反映正确位置,此时下达PR 绝对定位命令则产生此错误!
进行原点復归程序
 坐标溢位 或 未定义 绝对型系统:
以下状况下达绝对定位命令时会产生此错误:
1. 回授位置暂存器(FB_PUU)溢位时
2. 更改P1.01.Z 后没有回原点还未执行原点程序
3. 改变电子齿轮比后(P1-44、P1-45)后还未执行原点程序
4. 触發回原点且回原点程序还未完成时
5. AL.060 和AL.062 發生时

排除左侧所列之故障,

并进行原点復归程序!

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

其他原因 检查方法 排除方法

无限行程的机构

(Smart Servo Home)

机构属于 分度盘,刀库/刀塔 ,飞剪

不应採用 绝对定位命令

应该使用 分度定位命令 

参考=> 命令与座标的关係

     

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