AL.289 位置计数器 溢位 – 台达伺服警报

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异警
名称
一次因 ALM WRN SRV ON 清除
方式

AL.289

位置计数器溢位

位置计数器 發生溢位   Yes NMT:Reset node 或
0x6040.Fault Reset

其他原因 检查方法 排除方法
位置计数器溢位
  1. 请根据实际应用情况以及绝对型运转总行程来设定适当的齿轮比,避免回授计算溢位
  2. 若是设定P2-69.Z=1(分度座标不溢位功能), 请将P2-70 bit 2 设定为1

NMT:Reset node

0x6040.Fault Reset

以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册

------------------ 以下为网民贡献 ------------------

其他原因 检查方法 排除方法

机械是 有限行程?

例如螺杆机构

可能是齿轮比 P1-44/P1-45 设定太小,造成 PUU 单位太细,使位置计数器容易溢位

加大电子齿轮比

P1-44/P1-45

机械是 无限行程?

例如 刀塔/分度盘

 由于机械可能往单方向一直旋转,溢位迟早会發生,必须开启分度不溢位功能,让分度定位功能维持正确!
  1. 设定 P2-69.Z = 1 开启分度坐标不溢位功能
  2. 设定 P2-70.Bit 2 = 1,关闭 AL.289
  3. 参考 PR 命令与坐标系关係
     

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