台达伺服 报警(故障)排除 方法彙整

本篇提供 台达伺服 各种警报的速查表,内容包括 发生原因 与 排除方法,资料来源分成两部分:(1)台达官网的手册内容(2)本站所有作者与读者共同经验的彙整也就是说,每个人都可以针对下列异警点入观看,若发现内容不足之处,就可在迴响栏加以补充,作者可将其收录至文章主体(并标示贡献者),如此便可达到知识库累积的功效,不论对开发者或使用者都很有大帮助!


AL.001 ~ AL.051 ~ AL.100 ~ AL.200 ~ AL.300 ~
AL.001 过电流      AL.201 AL.301/3E1 同步失效
AL.002 过电压       AL.302
AL.003 低电压       AL.303/3E3 同步超时
AL.004 马达匹配错误       AL.304
AL.005 回升错误       AL.305
AL.006 过负荷        
AL.007 过速度        
AL.008       AL.400 分度座标错误
AL.009 位置误差过大     AL.209 AL.401
  AL.060 绝对位置遗失 AL.111    
AL.011 位置检出器异常 AL.061 编码器低电压 AL.112   AL.404
AL.012 AL.062 绝对圈数溢位     AL.500 STO 功能启动
AL.013 紧急停止     AL.213 AL.501 STO A 无讯号
AL.014 反向极限异常       AL.502 STO B 无讯号
AL.015 正向极限异常     AL.215 AL.503 STO_诊断错误
AL.016       AL.555
AL.017 参数记忆异常 AL.067 编码器高温   AL.217 AL.F20 DMCNET从站错误
AL.018 AL.068 编码器DIO错误     AL.F21 MSM指令错误
AL.019 AL.069 马达型式错误      
AL.020 AL.06A ABS未初始化      
AL.021 AL.070 ENC功能未完 AL.121    
AL.022   AL.122    
AL.023   AL.123    
AL.024 编码器磁场错误   AL.124    
AL.025 编码器内部错误   AL.125    
AL.026 编码器可靠度错误   AL.126 AL.231  
AL.027 编码器 重置错误 AL.083 输出电流过大  AL.127    
AL.028 编码器高电压 AL.085 回升错误  AL.128    
AL.029 格雷码错误   AL.129    
AL.030 AL.095 未接外部电阻 AL.130 AL.235 绝对命令禁止  
AL.031   AL.131 AL.237 分度命令禁止  
  AL.099 韧体升级 AL.132    
         
AL.034        
AL.035        
         
         
         
         
AL.040   AL.170 CANopen 断线警告    
AL.041        
AL.042        
         
AL.044        
AL.045   AL.180 CANopen 断线错误 AL.283  
      AL.285  
    AL.185 CAN Bus 硬体异常    
    AL.186 CAN Bus Off 错误 AL.289 位置计数溢位  
         
         
         
         

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