A2 飞剪:动态改变切长-(1)基本操作

A2 飞剪:动态改变切长-(1)基本操作

飞剪,又称为旋切(Rotary Cut)通常用于对连续料的切割,裁切长度一般为固定,但也有动态改变切长的应用,例如 木材/纸板/铁片 的裁切,必须能在不停机的状况下随意的改变切长,并要求变换切长时,切刀速度必须平滑衔接,不可产生震动!本文以台达A2 伺服为例,实际演示3条不同切长的飞剪曲线做动态切换,并附上范例档供使用者参考。

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A2 凸轮范例:同步追踪(2)-参数设定

ECAM Trace project icon

本文 针对 “A2 范例:同步追踪(1)-基本操作” 一文的内容,补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须加以修改才能吻合现况,包括 同步速度匹配,追踪距离,偏移量,拉回速度 … 等等,本文将逐一加以说明.

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A2 凸轮范例:同步追踪(1)-基本操作

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同步追踪 也是一种常见的凸轮应用,其动作与 “追剪” 类似,都是要求从轴(伺服)的位置在工作时与主轴同步,差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割,而 “同步追踪” 则用于随机料(也就是物品出现的时机不固定),因此启动信号是根据感测器,触发后只追踪一次,设定的距离到达便自动回到起始位置,等下次触发信号收到才会再次追踪,常应用于流水线,例如 同步喷漆,瓶罐注料,物品夹取等应用.凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器,从轴为 伺服控制的滑台,本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档,包括 梯形 凸轮曲线,参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法!

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A3 二次开发范例:好用的除频器 CLK

A3 伺服CLK指令圖示

在撰写 PLC 程式时,时常会用到一自订频率的脉波,作为定时触发某一功能的条件,或是让输出接点闪烁(例如三色灯控制),传统的作法是利用 “计数器”(Counter)指令,将系统提供的基准频率除频后使用,但撰写起来挺不方便!本篇介绍 台达 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一个好用功能:除频指令”CLK“,知道的人不多,可以很方便的造出所需频率的脉波!

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A3 二次开发范例:扭力限制回原点 (1)基本操作

Homing by torque limit

台达 A3 伺服提供二次开发平台,使用者可以在伺服裡撰写自己的客製化程序,最大的好处就是不再受限于原厂提供的功能了.本篇介绍一种典型的应用:利用伺服的扭矩限制做原点復归,包含专案档以及示范影片,以期使用者对 A3 二次平台能有个基本的认识.

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M-R 范例:巨集#F,夹料反转

M-R 巨集 #F 專案說明

本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案,使用者可以依照本篇的说明,将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移防止误切(或 夹料反转 的使用方法!本范例 操作影片 请参考 => YouTube优酷

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分度/直线坐标 的比较

分度 與 直線坐標 特性圖

分度坐标直线坐标 都是用来描述机械位置的参考标准,两者是同时存在的,不需硬性规定只能使用哪个坐标系!马达位置(PLS)与  这两个坐标(PUU)之间的关係如下图形示:蓝线 表示直线坐标,红线 为分度坐标!

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分度座标 与 直线坐标

分度盤機構圖

运动控制 的场合,选择适合的 坐标系 是很重要的.不同的机械结构或应用,适合的坐标系也不同.本文针对常见的 直线分度座标,加以说明其特性与适用场合.一般而言,机械根据末端形式可区分为二类:(1)有限行程,(2)无限行程,代表性的例子分别如下:

1,螺杆机构:二端有死点,行程有限,无週期性

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