飞剪(Rotary Cut)有时需要在不停机的状况下更换凸轮曲线,以改变产品的切长,在之前的文章"飞剪:动态改变切长"中,虽然已说明过做法,但切换的曲线是预先造好的,不是随机造出的,因而方案不够完整。所以,本篇继续以台达 A2 伺服为例,针对运转中的飞剪,可随时依需求来建造曲线且平滑切换,提供操作范例与影片,供读者参考。
Author: Archer
各种风车效率的比较-水平轴/垂直轴
本文介绍各种风车的效率比较,包括常见的垂直轴风车(萨窝纽风车 与 达里厄风车),以及典型的三叶片水平轴风车。其中除 萨窝纽风车属于阻力型风车,而 达里厄风车与三叶片水平轴风车皆为升力型,各种风车的效率比较图以及相关影片如下所示,如欲瞭解何谓 萨窝纽风车, 达里厄风车,可参考 => 垂直轴风车(1)-基本原理与分类。
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定 |
PR 写参数指令,该参数被锁定不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.217 PR 写参数指令 Servo On 不可写入-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.217 PR 写参数指令 Servo On不可写入 |
PR 写参数指令 Servo On 时不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.215 PR 写参数指令 参数唯读不可写入-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.215 PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.213 PR 写参数指令 资料超出范围-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.213 PR 写参数指令 资料超出范围 |
PR 写参数指令资料超出该参数允许之范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.209 PR 写参数指令 参数号码超出范围-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.209 PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.207 PR 写参数指令 参数群组超出范围-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.207 PR 写参数指令 参数群组超出范围 |
PR 写参数指令 参数群组超出范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
风能与 风车效率的计算方式(含视频)
风车的作用是从风裡撷取能量,风为流动的空气,具有速度,也就具有动能。当风流经风车叶片,一部分的动能传递给风车使之转动,风车获得了能量,风则减少能量,因此流过风车后的风速会减慢。本文说明风能与风车功率及效率的计算方法,并提供视频,使之更浅显易懂。
台达伺服的 紧急停止与保护功能-(2)彙整总表
本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能,将其 触發条件,报警编号,减速时间,以及输出的 DO 列表如下,功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。