台达 A2 伺服的脉波来源众多,例如 主编码器,辅助编码器,脉波命令,可用于定位命令(PT模式),高速抓取/比较,凸轮主轴脉波等等。此外,伺服 CN 1 也可将各种脉波输出,供上位控制器计数,由于参数众多,常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解,供读者参考。
一张图看懂所有脉波来源-A2 伺服方块图

台达 A2 伺服的脉波来源众多,例如 主编码器,辅助编码器,脉波命令,可用于定位命令(PT模式),高速抓取/比较,凸轮主轴脉波等等。此外,伺服 CN 1 也可将各种脉波输出,供上位控制器计数,由于参数众多,常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解,供读者参考。
之前做了达里厄(Darrieus)风车的空载试验,在风速 2.1 m/sec 时,风车虽无法自行启动,但助推后可以达到转速 122 rpm,转得算挺快的!然而,此时能够发电吗?这必须做加载试验才能够明白,本文介绍加载试验的作法并提供完整的视频。
本文针对 飞剪即时生成曲线与切换(1)范例与视频 的专案档原理加以说明,以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上,裁切精度对于飞剪(Rotary Cut)至关重要,尤其是在不同生产速度下,裁切位置都必须维持一致,其作法在本文中亦加以说明,供读者参考。
本文介绍各种风车的效率比较,包括常见的垂直轴风车(萨窝纽风车 与 达里厄风车),以及典型的三叶片水平轴风车。其中除 萨窝纽风车属于阻力型风车,而 达里厄风车与三叶片水平轴风车皆为升力型,各种风车的效率比较图以及相关影片如下所示,如欲瞭解何谓 萨窝纽风车, 达里厄风车,可参考 => 垂直轴风车(1)-基本原理与分类。
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定 |
PR 写参数指令,该参数被锁定不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.217 PR 写参数指令 Servo On不可写入 |
PR 写参数指令 Servo On 时不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.215 PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.213 PR 写参数指令 资料超出范围 |
PR 写参数指令资料超出该参数允许之范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.209 PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |