使用 凸轮机构 的时候，常常需要一些信号 来表示 “主轴的角度” 位置，并连接到 PLC，作为某些动作的触发时机！在 机械凸轮 系统中，常见的做法是在主轴上安装一些 挡块（或螺丝），用 近接开关 来感测，以得到相应的角度信号，如下图所示：
主轴角度信号 常见的用途有哪些？
当凸轮位于 “指定的角度 ” 时，输出的信号可以用来：
- 触发周边装置：例如 包装机，触发打印 製造日期．
- 检查 是否空料：如图，检测 有无料的感测器，也会照到 送料鍊鈎，因此须在 特定角度 范围，才能参考 此信号，以免误判！
- 检查 是否夹料：在特定角度 检查 伺服电流 [注1] 是否过大，可以藉此判断 是否发生 夹料 或是 撞机！
- 计算 运转週数：由于凸轮一周会有一次角度信号，PLC 可计数出凸轮运转几周．在包装膜 的 标记对位 应用中，凸轮每周应该会有一次 对标信号，若发现 凸轮已经好几周 都 没有出现 标记信号，可能是 包装膜已经走偏了，就可以发警报并停机了！
主轴角度信号 的分类与差异？
角度信号 的产生分为 机械式 与 电子式 二类：
- 机械信号：由机械凸轮主轴，利用挡块与感测器得到（如上图），其特性为：
- 不怕断电 重新上电后 凸轮角度保持正确！
- 需要成本 主要为 感测器 的购置费用
- 占用空间 挡块安装需要空间，组数受限
- 调整不易 调整角度 需要 移动挡块
- 电汽信号：利用 电子凸轮 输出的角度信号
- 断电遗失 重新上电后角度可能遗失，必须重新啮合凸轮，或利用 绝对型编码器 还原主轴角度！
- 成本较低 不需额外购置 感测器，由主轴脉波自动计算
- 不占空间 不需任何机构，扩充较容易
- 调整方便 透过 人机介面 修改参数即可！
在 电子凸轮 日渐普及的今天，利用 运动控制器 来产生 凸轮角度信号 相当方便，例如：台达智能伺服 A2 与 M-R 系列，内建的电子凸轮 均包含 “凸轮角度输出“，即 DO.CAM_Area，每轴提供２组，使用方式请参考下列文章：
参考：台达伺服 凸轮角度 DO.CAM_Area 使用说明，台达伺服 DO 输出功能 对照表
[注1] 台达A2伺服 可利用 DO.Zon1（0x2C）设定 P0-17 = 54 来比较 伺服额定扭力 并输出 DO，PLC 不需要直接读回电流！