在伺服应用中，有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号，给 PLC 计数或触發某事件之用，传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器，再透过使用者程式处理，然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能，可以在指定的距离自动输出 DO信号，且不停循环，如此可简化系统设计与降低成本，由于A2伺服 CMP 的响应时间短，因此精度也更高，并附上范例档供使用者参考。
高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服
台达伺服
台达伺服驱动器
A2 飞剪：动态改变切长－（1）基本操作
飞剪，又称为旋切（Rotary Cut）通常用于对连续料的切割，裁切长度一般为固定，但也有动态改变切长的应用，例如 木材/纸板/铁片 的裁切，必须能在不停机的状况下随意的改变切长，并要求变换切长时，切刀速度必须平滑衔接，不可产生震动！本文以台达A2 伺服为例，实际演示3条不同切长的飞剪曲线做动态切换，并附上范例档供使用者参考。
A2 凸轮范例：同步追踪（２）－参数设定
本文 针对 “A2 范例：同步追踪（1）－基本操作” 一文的内容，补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸，方向 与 减速比 配置都不同，因此范例档无法直接套用，必须加以修改才能吻合现况，包括 同步速度匹配，追踪距离，偏移量，拉回速度 … 等等，本文将逐一加以说明．
A2 凸轮范例：同步追踪（１）－基本操作
同步追踪 也是一种常见的凸轮应用，其动作与 “追剪” 类似，都是要求从轴（伺服）的位置在工作时与主轴同步，差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割，而 “同步追踪” 则用于随机料（也就是物品出现的时机不固定），因此启动信号是根据感测器，触发后只追踪一次，设定的距离到达便自动回到起始位置，等下次触发信号收到才会再次追踪，常应用于流水线，例如 同步喷漆，瓶罐注料，物品夹取等应用．凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器，从轴为 伺服控制的滑台，本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档，包括 梯形 凸轮曲线，参数档（含 PR 程序），读者可依照本文的说明，迅速将范例执行起来，藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法！
A3 二次开发范例：好用的除频器 CLK
在撰写 PLC 程式时，时常会用到一自订频率的脉波，作为定时触发某一功能的条件，或是让输出接点闪烁（例如三色灯控制），传统的作法是利用 “计数器”（Counter）指令，将系统提供的基准频率除频后使用，但撰写起来挺不方便！本篇介绍 台达 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一个好用功能：除频指令”CLK“，知道的人不多，可以很方便的造出所需频率的脉波！
A3 二次开发范例：扭力限制回原点 (1)基本操作
台达 A3 伺服提供二次开发平台，使用者可以在伺服裡撰写自己的客製化程序，最大的好处就是不再受限于原厂提供的功能了．本篇介绍一种典型的应用：利用伺服的扭矩限制做原点復归，包含专案档以及示范影片，以期使用者对 A3 二次平台能有个基本的认识．
台达 A3 伺服 产品专页
参考资料：A3 教学文件，手册／型录下载，ASDA V6 软体下载，官网连结
A3 二次开发平台
♦ 二次平台教学文件， 韧体烧录档/工具下载，ＳＴ 编程语言
台达 A3 伺服 支援二次开发平台，使用者可以 撰写程式 来实现客製化的应用，开发环境为 ezASD 软件．本专页提供相关资讯供使用者参考，内容建构中，使用者可先于上方连结下载 “教育训练文件” 观看．．．
♦平台介绍 & 教学：
| 起步 | 机种差异 | 韧体烧录方法 | P2-08 特殊功能 | |
| 伺服状态机 | PLC分区Modbus位址 | |||
台达 A2 电子凸轮 常见问题
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：
Q1，凸轮无法动作？
A1：请依序检查：
A2 电子凸轮启动后 不动作的原因？
使用 A2 电子凸轮时，在伺服正常工作 的情况下，有时候明明该设定的参数都设了，凸轮却不动作，以下是一些经验的分享：
台达 A3 伺服（官方）教育训练文件
本文内附台达 A3 伺服之 官方教育训练文件 连结，主题包含：A3 功能简介，调适方法，运动功能，电子凸轮，ＰＲ（四则运算）… 等等，有兴趣的读者可以直接下载使用！