电子凸轮警报后,不必回原点 – 视频

台達伺服 電子凸輪 巨集 #D 說明影片

使用 电子凸轮 时,主/从轴之间完全靠电子信号连结,没有实体机械.伺服一旦发生警报,主从轴的相对关係(相位)就会错乱!当故障排除后想要继续运行,必须先将相位恢復,才能正常工作!虽然伺服重新回原点可以让相位恢復,但许多应用并不允许这样的动作,例如 枕式包装机:若回原点,机器中所有的产品都会成为废料!本篇展示台达伺服 ASD-M-R 电子凸轮故障排除后,相位回復的流程(影片)- 使用 巨集D 功能,不必执行 回原点!

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A2 伺服:凸轮警报后 不必回原点

台達 A2 伺服圖片

本篇提供一个 台达 A2 伺服 的 巨集 #D 范例档,以便学习 “电子凸轮 发生警报时,不必回原点,也能迅速恢復正确相位” 的功能,建议使用者先参考 => 展示影片.才容易理解本篇描述的内容!范例操作步骤如下:

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凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步

電子凸輪相位同步

本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法,从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的,收到的新命令将在下一周期生效,如此可使 主/从轴 的相位关係 永远保持固定,请参考展示影片:

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凸轮曲线 动态变更 - (1) 范例影片

動態更改凸輪曲線圖示

本篇提供 台达 A2 伺服 电子凸轮 动态变更曲线 的范例,包含专案档与影片,所谓 “动态变更” 是指变换的过程中,凸轮并未关闭,而是一直保持开启的状态(即 P5-88.X0=1),所以不会遗漏主轴脉波,可避免累积误差.此范例一共变更了五次凸轮曲线,变化的内容有:凸轮表格(P5-81),主轴脉波(P5-84P5-89),从轴行程(P5-19),前置暂停区(P5-92)… 等,影片连结如下 …

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A2 巨集 #F的应用-防止误切 与 追剪

巨集 #F 影片小圖示

在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪”  如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!

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巨集 #7 飞剪造表(1)准备工作

飛剪機構圖示

飞剪应用时,只要裁切长度改变,飞剪曲线就必须重新建造,不像其他凸轮曲线(例如直线,梯形,…)只要更改参数即可!因此,使用PC软体建造飞剪曲线的意义不大,因为需要时常更改.台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能- 巨集 #7,只要切长改变,便可立即造出新的曲线!本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项,供使用者参考 …

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巨集 #7 飞剪造表(2)公式彙整 与 范例

Macro#7 飛剪曲線建造圖示

本文彙整了 台达 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飞剪曲线所需 之公式(如 切长比,同步区 …),使用者只要根据 机械尺寸,裁切长度 等参数,套用本文的公式,便可快速得到 巨集#7 的输入参数,可避免发生错误,一次就将曲线建造成功!本文亦提供 计算范例,让使用者更清楚公式的套用方法.使用本文方法前,请先参考 巨集 #7 飞剪造表(1)准备工作 将重要的参数 设定完成 … Read more