飞剪 – 即时生成曲线与切换(2)PR 参数设定

Icon of Rotary Cut

本文针对 飞剪即时生成曲线与切换(1)范例与视频 的专案档原理加以说明,以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上,裁切精度对于飞剪(Rotary Cut)至关重要,尤其是在不同生产速度下,裁切位置都必须维持一致,其作法在本文中亦加以说明,供读者参考。 

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飞剪 – 即时生成曲线与切换(1)范例展示

Icon of Rotary Cut

飞剪(Rotary Cut)有时需要在不停机的状况下更换凸轮曲线,以改变产品的切长,在之前的文章"飞剪:动态改变切长"中,虽然已说明过做法,但切换的曲线是预先造好的,不是随机造出的,因而方案不够完整。所以,本篇继续以台达 A2 伺服为例,针对运转中的飞剪,可随时依需求来建造曲线且平滑切换,提供操作范例与影片,供读者参考。

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高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服

高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服

在伺服应用中,有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号,给 PLC 计数或触發某事件之用,传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器,再透过使用者程式处理,然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能,可以在指定的距离自动输出 DO信号,且不停循环,如此可简化系统设计与降低成本,由于A2伺服 CMP 的响应时间短,因此精度也更高并附上范例档供使用者参考。

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电子凸轮警报后,不必回原点 – 视频

台達伺服 電子凸輪 巨集 #D 說明影片

使用 电子凸轮 时,主/从轴之间完全靠电子信号连结,没有实体机械.伺服一旦发生警报,主从轴的相对关係(相位)就会错乱!当故障排除后想要继续运行,必须先将相位恢復,才能正常工作!虽然伺服重新回原点可以让相位恢復,但许多应用并不允许这样的动作,例如 枕式包装机:若回原点,机器中所有的产品都会成为废料!本篇展示台达伺服 ASD-M-R 电子凸轮故障排除后,相位回復的流程(影片)- 使用 巨集D 功能,不必执行 回原点!

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A2 伺服:凸轮警报后 不必回原点

台達 A2 伺服圖片

本篇提供一个 台达 A2 伺服 的 巨集 #D 范例档,以便学习 “电子凸轮 发生警报时,不必回原点,也能迅速恢復正确相位” 的功能,建议使用者先参考 => 展示影片.才容易理解本篇描述的内容!范例操作步骤如下:

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凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步

電子凸輪相位同步

本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法,从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的,收到的新命令将在下一周期生效,如此可使 主/从轴 的相位关係 永远保持固定,请参考展示影片:

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