在伺服应用中,有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号,给 PLC 计数或触發某事件之用,传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器,再透过使用者程式处理,然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能,可以在指定的距离自动输出 DO信号,且不停循环,如此可简化系统设计与降低成本,由于A2伺服 CMP 的响应时间短,因此精度也更高,并附上范例档供使用者参考。
高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服

A2 应用功能说明
在伺服应用中,有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号,给 PLC 计数或触發某事件之用,传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器,再透过使用者程式处理,然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能,可以在指定的距离自动输出 DO信号,且不停循环,如此可简化系统设计与降低成本,由于A2伺服 CMP 的响应时间短,因此精度也更高,并附上范例档供使用者参考。
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道,技术资料也不充分,导致使用者无所适从!此篇将常见的问题整理出来,以供读者参考:
A1:请依序检查:
使用 A2 电子凸轮时,在伺服正常工作 的情况下,有时候明明该设定的参数都设了,凸轮却不动作,以下是一些经验的分享:
本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法,从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的,收到的新命令将在下一周期生效,如此可使 主/从轴 的相位关係 永远保持固定,请参考展示影片:
在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪” 如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!
飞剪应用时,只要裁切长度改变,飞剪曲线就必须重新建造,不像其他凸轮曲线(例如直线,梯形,…)只要更改参数即可!因此,使用PC软体建造飞剪曲线的意义不大,因为需要时常更改.台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能- 巨集 #7,只要切长改变,便可立即造出新的曲线!本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项,供使用者参考 …