A2 功能说明

台达 A2 电子凸轮常见问题

Archer A2 功能说明 2018-08-19Delta ASD-A2, 台达伺服, 电子凸轮 0 Comment

由于 台达 ASD-A2 伺服电子凸轮 一直没有很好的学习管道，技术资料也不充分，导致使用者无所适从！此篇将常见的问题整理出来，以供读者参考：

Q1，凸轮无法动作？

A1：请依序检查：

A2 电子凸轮启动后不动作的原因？

Archer A2 功能说明 2018-08-19Delta ASD-A2, 电子凸轮 0 Comment

使用 A2 电子凸轮时，在伺服正常工作的情况下，有时候明明该设定的参数都设了，凸轮却不动作，以下是一些经验的分享：

电子凸轮警报后，不必回原点 – 视频

Archer A2 功能说明, M-R 功能说明 2018-08-03台达伺服, 智能伺服, 电子凸轮 0 Comment

使用 电子凸轮 时，主／从轴之间完全靠电子信号连结，没有实体机械．伺服一旦发生警报，主从轴的相对关係（相位）就会错乱！当故障排除后想要继续运行，必须先将相位恢復，才能正常工作！虽然伺服重新回原点可以让相位恢復，但许多应用并不允许这样的动作，例如枕式包装机：若回原点，机器中所有的产品都会成为废料！本篇展示台达伺服 ASD-M-R 电子凸轮故障排除后，相位回復的流程（影片）－使用巨集Ｄ功能，不必执行回原点！

A2 伺服：凸轮警报后不必回原点

Archer A2 功能说明 2018-08-03Delta ASD-A2, 异警处理, 电子凸轮 0 Comment

本篇提供一个 台达 A2 伺服 的巨集 #D 范例档，以便学习 “电子凸轮 发生警报时，不必回原点，也能迅速恢復正确相位” 的功能，建议使用者先参考 => 展示影片．才容易理解本篇描述的内容！范例操作步骤如下：

凸轮曲线动态变更 – (2) 相位同步

Archer A2 功能说明 2018-07-23动态变更凸轮曲, 电子凸轮 0 Comment

本文描述 A2 伺服动态改变 “凸轮行程” 的做法，从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的，收到的新命令将在下一周期生效，如此可使主／从轴的相位关係永远保持固定，请参考展示影片：

凸轮曲线动态变更－ (1) 范例影片

Archer A2 功能说明 2018-07-232018-10-16Delta ASD-A2, 动态变更凸轮曲, 电子凸轮 0 Comment

本篇提供台达 A2 伺服电子凸轮动态变更曲线的范例，包含专案档与影片，所谓 “动态变更” 是指变换的过程中，凸轮并未关闭，而是一直保持开启的状态（即 P5-88.X0=1），所以不会遗漏主轴脉波，可避免累积误差．此范例一共变更了五次凸轮曲线，变化的内容有：凸轮表格（P5-81），主轴脉波（P5-84，P5-89），从轴行程（P5-19），前置暂停区（P5-92）… 等，影片连结如下 …