本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法，从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的，收到的新命令将在下一周期生效，如此可使 主／从轴 的相位关係 永远保持固定，请参考展示影片：
凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步
A2 功能说明
A2 应用功能说明
凸轮曲线 动态变更 － (1) 范例影片
台达 A2 伺服 参数列表
A2 巨集 #Ｆ的应用－防止误切 与 追剪
在凸轮的应用中，往往不是啮合后，凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了！难免有些特殊状况须处理，例如：包装机的 “飞剪” 如何避免误切产品，或是侦测到夹料马上反转，”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等．这些状况处理后，必须能马上正常运转，整个过程主轴通常是不停的！本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势！
巨集 #7 飞剪造表（1）准备工作
飞剪应用时，只要裁切长度改变，飞剪曲线就必须重新建造，不像其他凸轮曲线（例如直线，梯形，…）只要更改参数即可！因此，使用ＰＣ软体建造飞剪曲线的意义不大，因为需要时常更改．台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能－ 巨集 #7，只要切长改变，便可立即造出新的曲线！本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项，供使用者参考 …
巨集 #7 飞剪造表（2）公式彙整 与 范例
本文彙整了 台达 A2/M-R 伺服 巨集#7 建造飞剪曲线所需 之公式（如 切长比，同步区 …），使用者只要根据 机械尺寸，裁切长度 等参数，套用本文的公式，便可快速得到 巨集#7 的输入参数，可避免发生错误，一次就将曲线建造成功！本文亦提供 计算范例，让使用者更清楚公式的套用方法．使用本文方法前，请先参考 巨集 #7 飞剪造表（1）准备工作 将重要的参数 设定完成 … Read more
飞剪 － 夹料反转（视频）
飞剪 常用于连续料的切割，因为产品在切割时不停止，所以生产效率高．由于通常使用 旋转刀，也被称为 旋切（Rotary Cut）．随着伺服控制技术的精进，飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮，除了机构简化以外，许多以往无法做到的功能，如今也能够实现！例如 “夹料反转“（或称 防误切）就是一个典型的例子，本篇提供示范影片以及功能概述：
A2 凸轮 参数生效时机
台达 A2 伺服 快速入门（１）
本篇针对 台达 ASD-A2 伺服 入门学习时的 常见问题与异警 加以彙整，以供读者参考：
Q1，上电即显示 AL.13／AL.14／AL.15 如何处置？
A => 为了安全的缘故，伺服的 DI 6/7/8 预设的功能 分别是 反转极限/正转极限/紧急停止，且都是 B（常闭）接点，所以在 没有连接 极限保护时，一上电就会跳出上述的警报．如果 马达（不是线性马达）并未连接机构，使用者只是想做测试的话，可以暂时将这些保护功能解除，作法是将 P2-15，P2-16，P2-17 的百位数由0设为1，改成 A（常开）接点；或是直接将这三个参数全设为０，关闭这些保护功能！使用者测试时要格外小心，将 马达固定牢靠，以策安全！
台达 A2 伺服 原点回归 常见问题
台达 ASD-A2 伺服 内建了 原点回归 功能，使用起来相当方便，但初学者常会遇到一些问题，本篇将这些问题加以彙整，以供读者参考：
原点回归 功能常见问题整理如下：
Q1，原点回归 不启动？
A1：请依序检查：
- 伺服模式 P1-01 必须是 1，即 PR 模式才有原点回归功能，设定本参数须重上电才生效！
- 必须 SERVO ON（伺服使能）且 没有任何警报（ALARM）发生！