A2 飞剪:动态改变切长-(1)基本操作

A2 飞剪:动态改变切长-(1)基本操作

飞剪,又称为旋切(Rotary Cut)通常用于对连续料的切割,裁切长度一般为固定,但也有动态改变切长的应用,例如 木材/纸板/铁片 的裁切,必须能在不停机的状况下随意的改变切长,并要求变换切长时,切刀速度必须平滑衔接,不可产生震动!本文以台达A2 伺服为例,实际演示3条不同切长的飞剪曲线做动态切换,并附上范例档供使用者参考。

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A2 凸轮范例:同步追踪(2)-参数设定

ECAM Trace project icon

本文 针对 “A2 范例:同步追踪(1)-基本操作” 一文的内容,补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须加以修改才能吻合现况,包括 同步速度匹配,追踪距离,偏移量,拉回速度 … 等等,本文将逐一加以说明.

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A2 凸轮范例:同步追踪(1)-基本操作

ECAM Trace project icon

同步追踪 也是一种常见的凸轮应用,其动作与 “追剪” 类似,都是要求从轴(伺服)的位置在工作时与主轴同步,差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割,而 “同步追踪” 则用于随机料(也就是物品出现的时机不固定),因此启动信号是根据感测器,触发后只追踪一次,设定的距离到达便自动回到起始位置,等下次触发信号收到才会再次追踪,常应用于流水线,例如 同步喷漆,瓶罐注料,物品夹取等应用.凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器,从轴为 伺服控制的滑台,本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档,包括 梯形 凸轮曲线,参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法!

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A2 巨集 #F的应用-防止误切 与 追剪

巨集 #F 影片小圖示

在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪”  如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!

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A2 凸轮范例:定长送膜-(2)参数设定

A2定長送膜範例圖示

本文 针对 “A2 :定长送膜(1)-基本操作” 的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。定长送膜 常用于 横切製袋扭结包装 这类需要频繁地 启动/停止 的场合,适合採用 三角形凸轮曲线动作可参考 => 此影片),由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 参数内容:

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A2 凸轮范例:定长送膜-(1)基本操作

A2定長送膜範例圖示

定长送膜(或送纸)常用于 横切机/糖果扭结包装机,是 电子凸轮 的典型应用,工艺简而言之 就是:主轴在某一角度范围时(切刀张开)送膜走一段长度,其馀角度范围时(切刀闭合)送膜停止,由于伺服会频繁的 启动与停止,适合採用 三角形凸轮曲线,有 标记对位 的需求.本文提供台达 A2-M 伺服的 “定长送膜” 范例档案,包括 凸轮表 与 参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解此应用的工作原理与使用方法!动作效果 可参考 => 定长送膜 影片,系统架构图如下:

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A2 凸轮范例:追剪(3)-精度与调试

A2 追剪專案圖示

经过 A2 追剪范例(1)(2)的步骤后,就可以实机测试效果了,在固定切长的试验中,追剪成品的长度必须符合要求,通常会连续切几十个产品,量测每个长度的误差是否小于容许值,通常要求在 0.2 mm 以内(视产业而定),如果误差超出要求 则必须设法改善,本文提供 笔者 的一些改善经验,供大家参考⋯⋯

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A2 凸轮范例:追剪(2)-参数设定

A2 追剪專案圖示

本文 针对 “A2 范例:追剪(1)-基本操作” 一文的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 内容与作法:

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A2 凸轮范例:追剪(1)-基本操作

A2 追剪專案圖示

追剪 电子凸轮 的一种常见应用,本文提供 台达 A2-M 伺服 追剪 范例档案,包括 梯形 凸轮曲线,参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解 追剪 的工作原理与使用方法!追剪的主轴 通常是 送料轴编码器,从轴为 伺服控制的滑台,也就是本范例 控制的对象!追剪的动作影片 可参考 => YouTube优酷

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