| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定 |
PR 写参数指令，该参数被锁定不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
ASD 异警处理
台达伺服故障／异警 处理方式
AL.217 PR 写参数指令 Servo On 不可写入－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.217 PR 写参数指令 Servo On不可写入 |
PR 写参数指令 Servo On 时不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.215 PR 写参数指令 参数唯读不可写入－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.215 PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
PR 写参数指令 参数唯读不可写入 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.213 PR 写参数指令 资料超出范围－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.213 PR 写参数指令 资料超出范围 |
PR 写参数指令资料超出该参数允许之范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.209 PR 写参数指令 参数号码超出范围－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.209 PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
PR 写参数指令 参数号码超出范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.207 PR 写参数指令 参数群组超出范围－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.207 PR 写参数指令 参数群组超出范围 |
PR 写参数指令 参数群组超出范围 |
⊗ | Yes |
DI.ARST ↑ |
AL.123 PDO 存取物件的资料宽度错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.123 资料宽度错误 |
PDO 存取物件的资料宽度不符 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 错误－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 错误 |
PDO 所指定的物件字典sub-Index 号码不正确 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.124 PDO 存取物件的资料超出范围－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.124 PDO 资料超出范围 |
PDO 写入的资料超出指定物件(参数)的范围 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.125 PDO 写入的物件属性为唯读，不可写入－台达伺服
| 异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
AL.125 PDO 写入唯读参数 |
PDO 写入的对象(参数)是唯读 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |