本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能,将其 触發条件,报警编号,减速时间,以及输出的 DO 列表如下,功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。
台达伺服
台达伺服驱动器
台达伺服的 紧急停止与保护功能-(1)说明
在自动化应用裡,伺服作为运动功能的执行装置,除了效能的要求之外,安全保护也至关重要。本文汇整台达伺服所有的 紧急停止/安全保护 机能,说明其使用时机,触發方式,以及对应的减速时间。
AL.123 PDO 存取物件的资料宽度错误-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.123 资料宽度错误 |
PDO 存取物件的资料宽度不符 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 错误-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.122 PDO 存取物件的 Sub-index 错误 |
PDO 所指定的物件字典sub-Index 号码不正确 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.124 PDO 存取物件的资料超出范围-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.124 PDO 资料超出范围 |
PDO 写入的资料超出指定物件(参数)的范围 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.125 PDO 写入的物件属性为唯读,不可写入-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.125 PDO 写入唯读参数 |
PDO 写入的对象(参数)是唯读 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.126 指定的物件字典无法映射到PDO-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.126 PDO 无法映射 |
指定的物件字典无法映射至PDO |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.121 PDO 存取时,Index 错误-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.121 PDO Index 错误 |
PDO 所指定的物件字典Index 号码不正确 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
AL.127 PDO 写入的物件在Servo On 时不允许写入-台达伺服
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.127 PDO Servo On 时不允许写入 |
PDO 写入的对象(参数)在Servo On 时不允许写入 |
⊗ | Yes |
NMT:Reset node 或0x6040.Fault Reset |
ASD AL.F21 – 台达伺服警报排除
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
---|---|---|---|---|---|
AL.F21
|
侦错指令在执行时遇到错误 | ⊗ |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
---|---|---|
请查询=> AL.F21 之故障代码 |
(以上资讯参考自台达电子 ASDA-A2 伺服驱动器使用手册)