台达 A2 伺服的脉波来源众多,例如 主编码器,辅助编码器,脉波命令,可用于定位命令(PT模式),高速抓取/比较,凸轮主轴脉波等等。此外,伺服 CN 1 也可将各种脉波输出,供上位控制器计数,由于参数众多,常常使人混淆。本文将相关功能与参数绘製成方块图以利快速全盘理解,供读者参考。
ASD-A2
台达 ASD-A2 智能伺服
飞剪 – 即时生成曲线与切换(2)PR 参数设定
本文针对 飞剪即时生成曲线与切换(1)范例与视频 的专案档原理加以说明,以利使用者理解台达 A2 伺服用于飞剪动态建造凸轮曲线的方法。文中也提醒使用本专案的注意事项以避免错误。在实务上,裁切精度对于飞剪(Rotary Cut)至关重要,尤其是在不同生产速度下,裁切位置都必须维持一致,其作法在本文中亦加以说明,供读者参考。
飞剪 – 即时生成曲线与切换(1)范例展示
台达伺服的 紧急停止与保护功能-(2)彙整总表
本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能,将其 触發条件,报警编号,减速时间,以及输出的 DO 列表如下,功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。
台达伺服的 紧急停止与保护功能-(1)说明
在自动化应用裡,伺服作为运动功能的执行装置,除了效能的要求之外,安全保护也至关重要。本文汇整台达伺服所有的 紧急停止/安全保护 机能,说明其使用时机,触發方式,以及对应的减速时间。
高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服
在伺服应用中,有时需要马达每走固定距离就输出一个 DO信号,给 PLC 计数或触發某事件之用,传统的作法是将伺服驱动器的回授脉波OA/OB 接线至 PLC 的高速计数器,再透过使用者程式处理,然而这样不仅提高成本且效果不佳。本文介绍台达 A2 伺服内建的高速比较(CMP)功能,可以在指定的距离自动输出 DO信号,且不停循环,如此可简化系统设计与降低成本,由于A2伺服 CMP 的响应时间短,因此精度也更高,并附上范例档供使用者参考。
A2 飞剪:动态改变切长-(1)基本操作
飞剪,又称为旋切(Rotary Cut)通常用于对连续料的切割,裁切长度一般为固定,但也有动态改变切长的应用,例如 木材/纸板/铁片 的裁切,必须能在不停机的状况下随意的改变切长,并要求变换切长时,切刀速度必须平滑衔接,不可产生震动!本文以台达A2 伺服为例,实际演示3条不同切长的飞剪曲线做动态切换,并附上范例档供使用者参考。
A2 凸轮范例:同步追踪(2)-参数设定
本文 针对 “A2 范例:同步追踪(1)-基本操作” 一文的内容,补充相关参数 的设定方法。由于每个机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须加以修改才能吻合现况,包括 同步速度匹配,追踪距离,偏移量,拉回速度 … 等等,本文将逐一加以说明.
A2 凸轮范例:同步追踪(1)-基本操作
同步追踪 也是一种常见的凸轮应用,其动作与 “追剪” 类似,都是要求从轴(伺服)的位置在工作时与主轴同步,差别是 “追剪” 主要用于连续料的定长切割,而 “同步追踪” 则用于随机料(也就是物品出现的时机不固定),因此启动信号是根据感测器,触发后只追踪一次,设定的距离到达便自动回到起始位置,等下次触发信号收到才会再次追踪,常应用于流水线,例如 同步喷漆,瓶罐注料,物品夹取等应用.凸轮的主轴 通常是 送料轴编码器,从轴为 伺服控制的滑台,本文提供台达 A2-M 伺服在此应用的专案档,包括 梯形 凸轮曲线,参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解 同步追踪 的原理与使用方法!
台达 A2 电子凸轮 常见问题
由于 台达 ASD-A2 伺服 电子凸轮 一直没有很好的学习管道,技术资料也不充分,导致使用者无所适从!此篇将常见的问题整理出来,以供读者参考:
Q1,凸轮无法动作?
A1:请依序检查: