在撰写 PLC 程式时，时常会用到一自订频率的脉波，作为定时触发某一功能的条件，或是让输出接点闪烁（例如三色灯控制），传统的作法是利用 “计数器”（Counter）指令，将系统提供的基准频率除频后使用，但撰写起来挺不方便！本篇介绍 台达 A3 伺服二次平台 PLC 裡面的一个好用功能：除频指令”CLK“，知道的人不多，可以很方便的造出所需频率的脉波！
A3 二次开发范例：好用的除频器 CLK
A3 功能说明
A3 应用功能说明
台达 A3 伺服 产品专页
参考资料：A3 教学文件，手册／型录下载，ASDA V6 软体下载，官网连结
A3 二次开发平台
♦ 二次平台教学文件， 韧体烧录档/工具下载，ＳＴ 编程语言
台达 A3 伺服 支援二次开发平台，使用者可以 撰写程式 来实现客製化的应用，开发环境为 ezASD 软件．本专页提供相关资讯供使用者参考，内容建构中，使用者可先于上方连结下载 “教育训练文件” 观看．．．
♦平台介绍 & 教学：
| 起步 | 机种差异 | 韧体烧录方法 | P2-08 特殊功能 | |
| 伺服状态机 | PLC分区Modbus位址 | |||
台达 A3 伺服（官方）教育训练文件
本文内附台达 A3 伺服之 官方教育训练文件 连结，主题包含：A3 功能简介，调适方法，运动功能，电子凸轮，ＰＲ（四则运算）… 等等，有兴趣的读者可以直接下载使用！