结构式文件编程语言 (Structured Text) 也称为ST语言,是IEC 61131-3标准定义的语言之一,属高阶设计语言,可以执行多种操作,例如调用功能、功能块、赋值、有条件的执行语句和重複任务等,因此ST适用于完成较複杂的运算。ST编程语言由各种元素组成,具体如下。
台达 ASD-M-R 智能伺服
结构式文件编程语言 (Structured Text) 也称为ST语言,是IEC 61131-3标准定义的语言之一,属高阶设计语言,可以执行多种操作,例如调用功能、功能块、赋值、有条件的执行语句和重複任务等,因此ST适用于完成较複杂的运算。ST编程语言由各种元素组成,具体如下。
异警 名称 |
一次因 | ALM | WRN | SRV ON | 清除 方式 |
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AL.F20 DMCNet从站错误 |
DMC主站M-R会将专案配置的从站资讯纪录在 P3-33~P3-38,并在连线时确认连线从站与纪录配置是否相同,若不一样就会有此Alarm | ⊗ | NO |
1.恢復原来从站配置 2. 已当现行从站纪录为专案配置 |
其他原因 | 检查方法 | 排除方法 |
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从站接线脱落 | 1. 硬体接线 2. PLC SM区DMC_CONNET_n 是否ON |
将线材装好,或确认线材有无毁损。 |
旧的从站配置 | P3-33~P38 的Low Word 不是 0,表示这台机器曾经纪录过从站纪录。 | 1. 透过ezASD 操作重新纪录当前环境为从站配置。 2. 设定 P3-32=0x0021 也可以做到上述软体操作行为。 |
本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案,使用者可以依照本篇的说明,将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移,防止误切(或 夹料反转) 的使用方法!本范例 操作影片 请参考 => YouTube,优酷
本篇提供 “电子凸轮警报后,不必回原点-影片” 中实际使用的台达 M-R 专案,使用者可以依照本篇说明,一步步的将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#D 的使用方法,以达到凸轮故障后不回原点,迅速恢復相位,立即接续工作的目的!
本篇提供 “分度功能的用途 – 影片” 一文中实际使用的台达 M-R 专案,使用者可以依照本文说明,将专案执行起来,藉以熟悉 分度定位 与 定点停车 的使用方法!
飞剪应用时,只要裁切长度改变,飞剪曲线就必须重新建造,不像其他凸轮曲线(例如直线,梯形,…)只要更改参数即可!因此,使用PC软体建造飞剪曲线的意义不大,因为需要时常更改.台达 A2/M-R 伺服内建 飞剪曲线造表功能- 巨集 #7,只要切长改变,便可立即造出新的曲线!本文说明使用 巨集 #7 的 准备工作与注意事项,供使用者参考 …
飞剪 常用于连续料的切割,因为产品在切割时不停止,所以生产效率高.由于通常使用 旋转刀,也被称为 旋切(Rotary Cut).随着伺服控制技术的精进,飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮,除了机构简化以外,许多以往无法做到的功能,如今也能够实现!例如 “夹料反转“(或称 防误切)就是一个典型的例子,本篇提供示范影片以及功能概述: