台达伺服 ASD-A2 产品专页

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    台达 ASD-A2 功能说明   

PR模式:

 点对点运动:  绝对/增量/CAP  中途改变速度/位置  命令暂停 & 恢復 命令触发方式
 分度/直线座标: 特性比较  PR 与座标关係    
常见问题: A2 快速入门 回原点常见问题 下载参数一次 OK 避免 参数互锁
应用案例: DI 触发走定长      

特殊功能:

 :  追随误差补偿    凸轮对 防止反转  DI 架构 通讯控制
凸轮衔接 PR: 凸轮接 PR 方法 接 PR:CAP+Data 修正 凸轮接 PR 维持等速  

电子凸轮:

凸轮架构 参数生效时机   凸轮角度 DO 输出  
凸轮 同步轴: 同步轴概念 使用方法 展示影片 效果验证
凸轮对位 -概述  系统架构 PR 设定 示波器观察 1 P5-19 修正法
各式巨集: 巨集#7 巨集#8    巨集#10
  巨集#C 巨集#D 巨集#E 巨集#F
常见问题:  凸轮不动作的原因  凸轮常见问题 主轴脉波 干扰  
凸轮 造表: 凸轮造表 – 直线  凸轮造表 – 梯形 凸轮造表 – 三角形  
飞剪 造表 => 巨集#7 准备工作 公式 与 范例    
动态变更曲线: (1) 范例与影片 (2) 相位同步 飞剪 动态改切长 飞剪 即时生成曲线


凸轮 应用例:

 追剪 => (1)基本操作 (2)参数设定 (3)精度调试  
警报后 不回原点 => 影片 & 说明 A2 范例档    
包装机 =>  防止空包 防止误切    
 定长送膜 => (1)基本操作  (2)参数设定    
虚拟主轴 => (1)PR 设定      

 

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