台达伺服的 紧急停止与保护功能-(2)彙整总表

本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能,将其 触發条件,报警编号,减速时间,以及输出的 DO 列表如下,功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明

 
名称 触發条件 警报/Servo ON? 减速时间 DO 输出

紧急停止

EMGS

DI.EMGS

(0x21)

AL.013/Servo Off

动态煞车

P1-32.Y

WARN

(0x11)

 

紧急停止

PFQS

 

DI.PFQS

(0x47)

减速时:AL.35F/Servo On

停止时:AL.3CF/Servo Off

故障清除:

DI.PFQS Off 且 DI.ARST On

 

P5-03.C

 

WARN

(0x11)

STO

安全扭矩关闭

CN10

接点断路

 

AL.500 ~ AL.503

 

free run

ALM

(0x07)

PR

命令停止

DI.STOP

(0x46)

<正常命令/无警报> P5-03.D

PL

正转极限

DI.PL

(0x23)

AL.015:Servo On P5-03.X

WARN

(0x11)

NL

反转极限

DI.NL

(0x22)

AL.014:Servo On P5-03.Y

WARN

(0x11)

SPL软体

正转极限

回授位置

> P5-08

AL.283:Servo On P5-03.Z

WARN

(0x11)

SNL软体

反转极限

回授位置

< P5-09

AL.285:Servo On P5-03.W

WARN

(0x11)

CTO

通讯逾时

通讯间隔

> P3-04

AL.020:Servo On

仅限 RS-232/485 (Modbus )

P5-03.B

WARN

(0x11)

Ref. 所有警报列表-台达伺服伺服所有 DO 输出功能列表所有参数列表


 

 


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