本文针对台达伺服所有的 紧急停止 与 安全保护 机能，将其 触發条件，报警编号，减速时间，以及输出的 DO 列表如下，功能行为可参考 => 紧急停止与保护功能说明。
| 名称 | 触發条件 | 警报／Servo ON？ | 减速时间 | DO 输出 |
|
紧急停止 EMGS |
DI.EMGS (0x21) |
AL.013／Servo Off |
动态煞车 P1-32.Y |
WARN (0x11) |
|
|
DI.PFQS (0x47) |
减速时：AL.35F／Servo On 停止时：AL.3CF／Servo Off 故障清除： DI.PFQS Off 且 DI.ARST On |
P5-03.C |
WARN (0x11) |
|
STO 安全扭矩关闭 |
CN10 接点断路 |
|
free run |
ALM (0x07) |
|
DI.STOP (0x46) |
<正常命令／无警报> | P5-03.D | – | |
|
PL 正转极限 |
DI.PL (0x23) |
AL.015：Servo On | P5-03.X |
WARN (0x11) |
|
NL 反转极限 |
DI.NL (0x22) |
AL.014：Servo On | P5-03.Y |
WARN (0x11) |
|
SPL软体 正转极限 |
回授位置 > P5-08 |
AL.283：Servo On | P5-03.Z |
WARN (0x11) |
|
SNL软体 反转极限 |
回授位置 < P5-09 |
AL.285：Servo On | P5-03.W |
WARN (0x11) |
|
CTO 通讯逾时 |
通讯间隔 > P3-04 |
AL.020：Servo On 仅限 RS-232/485 (Modbus ) |
P5-03.B |
WARN (0x11) |
Ref. 所有警报列表－台达伺服，伺服所有 DO 输出功能列表，所有参数列表。