凸轮曲线 动态变更 - (1) 范例影片

本篇提供 台达 A2 伺服 电子凸轮 动态变更曲线 的范例,包含专案档与影片,所谓 “动态变更” 是指变换的过程中,凸轮并未关闭,而是一直保持开启的状态(即 P5-88.X0=1),所以不会遗漏主轴脉波,可避免累积误差.此范例一共变更了五次凸轮曲线,变化的内容有:凸轮表格(P5-81),主轴脉波(P5-84P5-89),从轴行程(P5-19),前置暂停区(P5-92)… 等,影片连结如下 …

优酷视频如下,若需觀看 Youtube 影片 可點選右上方 “繁體中文” 網頁.

安全须知:

为了避免 在方案不熟悉时操作造成危险,使用本范例时 强烈建议:伺服马达 不要连接 机械(可将连轴器拆除),等充分理解范例内容,并已根据自己的 机械配置 修改过相关参数后,再将伺服连上机械,以策安全!

范例 使用流程说明:

  1. 下载 专案档(ECAM_Chg_onFly.7z),并解压缩.载点:DropboxiCloud
  2. 利用 ASD-Soft 将 资料阵列档(xxx.CAC)下载至 A2,并执行烧录,避免断电后资料消失!
  3. 利用 ASD-Soft 将 参数档(xxx.PAR)下载至 A2,再 重新上电 即可!

由于本范例使用了 2 条凸轮曲线,因此採用 资料阵列档(.cac)来储存曲线,下载的方式 与一般 凸轮曲线档(.ecd)不同,请参考 => 资料阵列档(.cac)下载说明.当上述步骤完成,再将 A2 伺服 Servo ON(DI 1 = ON),然后写入 P5-07 = 2 来触发 PR#2 即可做出影片中的动作,有兴趣的读者可以尝试看看!

参考:凸轮参数生效时机凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步


 


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