电子凸轮的作用是 根据主轴的位置，计算出从轴的位置命令．而两者的关係就是”凸轮曲线”！本文先介绍最简单与最常见的曲线型式－”直线“！这表示主/从轴的位置呈现线性关係，如下图所示，其特性有：
- 当主轴行走一周（3600），从轴行走 H （如图）
- 当主轴静止不动，从轴也静止！
- 若主轴等速运行，从轴也是等速运行
- 当主轴速度愈快，从轴速度也愈快，呈线性关係！
图（一）凸轮曲线 － 直线
虽然直线凸轮看似简单，但是却大有用处，常见的应用有：（点进连结有精彩内容）
- 同步输送带：（参考连结）两输送带间没有任何机构连接，单纯靠伺服做凸轮同步，相位关係必须正确维持！
- 枕式包装机：（参考连结）主轴是 送料轴 或是虚拟主轴，从轴是送膜轴，採用直线凸轮，需要对标记！
- 圆瓶贴标机：（参考影片）主轴是 旋转刀 或是虚拟主轴，从轴是送膜轴，採用直线凸轮，需要对标记！
参考：ASDA-Soft 凸轮造表－直线，凸轮曲线应用－（2）梯形
[注] 参考连结 仅做为功能说明使用，并非影射为任何厂商之产品所做成之案例！