电子齿轮比（线上）计算工具 – 丝杆机构

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本文针对常见的 丝杆机构 提供一个工具程式，以便快速求出伺服的 电子齿轮比，并提供额外的模拟资讯，来评估各项 系统参数 是否合理．使用步骤如下：

  1. 输入 使用者单位（PUU）与 机械单位 的关係
  2. 输入 机械的 减速比（无减速时为 1:1）
  3. 输入 丝杆的 导程（丝杆转一圈 机械移动的距离）
  4. 输入 编码器一圈（PLS）数，即电子齿轮比 1:1 时，要收到多少（PUU）伺服才会走一圈！
  5. 按下 “计算齿轮比” 即可得到 分子：分母 的数值
  6. 输入 机构移动的 线速度 来检视 模拟结果 是否合理？


齿轮比与导螺杆机构的关係


输入资料： 机 械 单 位  ： = PUU（使用者定义单位，或 PLC 脉波单位）

机械减速比 ：N1 =   ： N2 = 　注意：减速 时 N1 ＜＝ N2

丝杆导程     =  mm，丝杆转一圈机械移动的距离
 
编码器单位 = （PLS/Rev）表示马达转一圈的 PLS 数

　　　

　计算结果：电子齿轮比　分子 = ：分母 =
　模拟资讯：

　机械线速度 ＝ （mm/分钟）或   （mm/秒）

模拟结果： 对应马达转速 ＝   rpm，必须小于马达最 高转速

命令脉波频率 ＝   kpps ( KPUU per Sec)，必须小于控制器最高命令频率

马达一圈 PUU 数 ＝  PUU/Rev ，建议 　＞　5000

　＊齿轮比 公式：导程 (PUU) x 分子／分母 = 编码器单位(PLS/Rev) x N2／N1

当输入了 机械的线速度后 模拟资讯 便会显现，各栏说明如下：

  1. 对应 马达转速：不可超过马达最高速度，若超过请 减小减速比，或增加导程．
  2. 命令 脉波频率：必须小于上位机（PLC）的最高脉波频率（否则上位机发送的脉波无法达到要求的线速度），若超过请修改 PUU 单位 来加大 电子齿轮比！如果伺服命令来自驱动器本身（例如台达 ASD-A2）则可忽略此项讯息．
  3. 马达 一圈 PUU 数：最好不要小于 5000，以免马达运转不够平顺，转速愈低则愈明显！缩小 电子齿轮比 可改善之．

本工具使用若有任何问题请于下方留言，公式来源请参考 齿轮比公式推导！

 

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