分度功能的用途 – 视频

分度功能 简单来说,就是针对 分度座标 的 定位功能,适用于位置有週期性的机械,例如 “旋转工作台“,不论正转或反转都可到达指定的位置,所以有 一律正转一律反转最短路径 三种方向选择,分度功能 的主要应用有:

  1. 分度定位:例如 刀库,刀塔,角度分割器 的定位应用
  2. 定点停车:例如 飞剪的刀轴,缝纫机的针头,需停止于指定的位置!
  3. 相位回復:凸轮发生警报后,利用分度座标,来恢復 主/从轴 正确的相位

第1,2种应用可参考 分度定位影片 => 优酷:

分度定位 与 绝对定位 的比较

分度定位 是针对週期性的机械所设计的一种定位功能,例如 旋转工作臺,转盘的 0°,360°,720° 位置,虽然绝对座标不同,但实际是没有差别的!假设机械转盘在 720° ,若希望转到 90° 的分度位置,只需要 再正转 90° 就好,而不需要反转 630° !前者(正转 90°)就是 分度定位,比后者(反转 630°)的 绝对定位 有效率多了!所以分度定位很适合这类机械使用.

定点停车功能

当机械已经在转动时,停止的命令在任意时刻下达,都必须停止于指定的角度.而且必须一次到位,不能过头再反转,也不能先停止再走到目标角度(二段式).在电子凸轮的应用中,可在主轴使用定点停车功能,来控制从轴停止的位置.例如 飞剪的切刀/缝纫机 停止时必须停在最高点!

第3种 “相位回復” 功能,虽未直接使用分度定位,但会参考当时分度座标的位置,作为 凸轮相位回復的依据,详见 “电子凸轮警报后,不必回原点” 文中的说明(含影片).

本文影片使用的台达 M-R 专案请参考 => M-R 范例:分度定位 & 定点停车

参考资料:分度 与 绝对座标比较


 


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