飞剪 - 夹料反转(视频)

飞剪 常用于连续料的切割,因为产品在切割时不停止,所以生产效率高.由于通常使用 旋转刀,也被称为 旋切(Rotary Cut).随着伺服控制技术的精进,飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮,除了机构简化以外,许多以往无法做到的功能,如今也能够实现!例如 “夹料反转“(或称 防误切)就是一个典型的例子,本篇提供示范影片以及功能概述:

飞剪 夹料反转 示范影片[注 1] 如下(优酷):

夹料反转 的动作要求

在 飞剪 发生夹料即将夹料 时.将切刀拉回起点,略过此週期的命令,下一週期 再恢復正常的命令,主要要求为:

  1. 命令必须平滑 以避免震动,保障机械的寿命!
  2. 保证裁切精度 频繁的拉回动作 也不能影响裁切精度!

夹料 的 侦测方式

  1. 利用 感测器  可将 产品出现的信号 与 凸轮角度 DO 做比较,可预先得知是否会夹料,有较多的反应时间,但有时侦测不易:例如 枕式包装机,产品裁切前已进入包装膜内,很难侦测出确切的位置了!
  2. 根据 马达电流 由于夹料时 电流较正常值大,虽可得知夹料,但可能为时已晚,不利高速时使用.且 飞剪时马达本来就有加减速,电流不固定,仍须搭配 凸轮角度 DO,以便在裁切的区域才做电流异常判断,以降低误判的机率!

使用台达伺服 的 巨集 #F 的功能,造出 夹料反转 的命令并不困难.然而, 正确的侦测夹料,才是关键所在!必须在系统设计之初就由机械与电控人员一同规划妥善,包括 马达功率,减速比,感测方式,安装位置 … 等等,才能提高 成功判断夹料的机率!

参考资料:巨集#F 的应用 – 强制移位 防误切M-R 专案范例 – 巨集#F 夹料反转凸轮角度输出 DO 的用途


[注 1] 感谢 Yujan 拍摄的原始影片,提供本站后製.


 


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