飞剪 常用于连续料的切割，因为产品在切割时不停止，所以生产效率高．由于通常使用 旋转刀，也被称为 旋切（Rotary Cut）．随着伺服控制技术的精进，飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮，除了机构简化以外，许多以往无法做到的功能，如今也能够实现！例如 “夹料反转“（或称 防误切）就是一个典型的例子，本篇提供示范影片以及功能概述：
飞剪 夹料反转 示范影片[注 1] 如下（优酷）：
夹料反转 的动作要求
在 飞剪 发生夹料 或 即将夹料 时．将切刀拉回起点，略过此週期的命令，下一週期 再恢復正常的命令，主要要求为：
- 命令必须平滑 以避免震动，保障机械的寿命！
- 保证裁切精度 频繁的拉回动作 也不能影响裁切精度！
夹料 的 侦测方式
- 利用 感测器 可将 产品出现的信号 与 凸轮角度 DO 做比较，可预先得知是否会夹料，有较多的反应时间，但有时侦测不易：例如 枕式包装机，产品裁切前已进入包装膜内，很难侦测出确切的位置了！
- 根据 马达电流 由于夹料时 电流较正常值大，虽可得知夹料，但可能为时已晚，不利高速时使用．且 飞剪时马达本来就有加减速，电流不固定，仍须搭配 凸轮角度 DO，以便在裁切的区域才做电流异常判断，以降低误判的机率！
使用台达伺服 的 巨集 #F 的功能，造出 夹料反转 的命令并不困难．然而， 正确的侦测夹料，才是关键所在！必须在系统设计之初就由机械与电控人员一同规划妥善，包括 马达功率，减速比，感测方式，安装位置 … 等等，才能提高 成功判断夹料的机率！
参考资料：巨集#F 的应用 – 强制移位 防误切，M-R 专案范例 – 巨集#F 夹料反转，凸轮角度输出 DO 的用途
[注 1] 感谢 Yujan 拍摄的原始影片，提供本站后製．