台达伺服 ASD-A2 产品专页

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    台达 ASD-A2 功能说明   

PR模式:

 点对点运动:  绝对/增量/CAP  中途改变速度/位置  命令暂停 & 恢復 命令触发方式
 分度/直线座标: 特性比较  PR 与座标关係
常见问题: A2 快速入门 回原点常见问题 下载参数一次 OK 避免 参数互锁
应用案例: DI 触发走定长

特殊功能:

 :  追随误差补偿  凸轮对 防止反转  DI 架构 通讯控制
凸轮衔接 PR: 凸轮接 PR 方法 接 PR:CAP+Data 修正 凸轮接 PR 维持等速

电子凸轮:

凸轮架构 参数生效时机 凸轮角度 DO 输出
凸轮 同步轴: 同步轴概念 使用方法 展示影片 效果验证
凸轮对位 -概述  系统架构 PR 设定 示波器观察 1 P5-19 修正法
各式巨集: 巨集#7 巨集#8  巨集#10
巨集#C 巨集#D 巨集#E 巨集#F
常见问题:  凸轮不动作的原因  凸轮常见问题 主轴脉波 干扰
凸轮 造表: 凸轮造表 – 直线  凸轮造表 – 梯形 凸轮造表 – 三角形
飞剪 造表 => 巨集#7 准备工作 公式 与 范例
动态变更曲线: (1) 范例与影片 (2) 相位同步


凸轮 应用例:

 追剪 => (1)基本操作 (2)参数设定 (3)精度调试
警报后 不回原点 => 影片 & 说明 A2 范例档
包装机 =>  防止空包 防止误切
 定长送膜 => (1)基本操作  (2)参数设定
虚拟主轴 => (1)PR 设定

 

机械传动精度 的 检测方法 - 视频

機械精度的檢側方法圖示

机械设计中,通常会藉由传动元件(例如齿轮,皮带,链条,螺杆… 等等),将动力传递到机械末端来工作。然而,由于传动机构的挠性,背隙 … 等因素,会对机械的精度有不良的影响!本文提供一种量测 “传动误差” 的方法,不需要昂贵的仪器就可以做到 …

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A2 凸轮 同步轴-(3)效果验证

A2 凸轮 同步轴-(3)效果验证

同步轴 运作时,我们要如何确定它已经正常工作了?还是根本就没有作用!本篇会逐步加以解说,首先介绍同步轴的工作方块图(如下):左侧为 实体的脉波来源,由 P5-39.Y 来选择,用来连接 编码器 或其他伺服驱动器 输出的脉波,另外还必须连接 DI7 (CAP) 抓取 感测器的信号,系统架构请参考 A2 凸轮 同步轴-(1)设定方法

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电子凸轮 与 同步轴

电子凸轮 与 同步轴

在传统机械裡,轴与轴之间是靠机构来传动的,例如下图所示,主/从轴间以一条 平皮带 相连,当主轴开始转动,从轴也一起转动!假设主/从轴的轮径相同,并在轮上都做一个 ∇ 标记,初始的位置都在正上方.经过一段时间的运转后,由于皮带的打滑,主/从轴轮径误差等诸多因素,发现主/从轴上的标记 ∇位置不一样了!表示主轴与从轴的相位偏移了!

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