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多工

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运动控制 的 基础知识

Archer 知识与观念 2018-07-092019-02-15PUU使用者单位, 分度坐标与定位, 多工, 智能伺服, 运动控制 0 Comment

   运动控制 的 基础知识  

♦基本观念:

 位置单位 =>  PLS 编码器单位  PUU 使用者单位
 电子齿轮比 => 公式推导  计算范例
分度 与 直线坐标 => 坐标系 定义 坐标系 比较 分度功能 的用途
 标准 凸轮曲线 => 直线  梯形曲线  三角形曲线
飞剪 凸轮曲线 => 同步区 说明 切长比 说明 等待区 说明

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Delta ASD-A2 Delta ASD-M-R DI DO PLS单位 PR模式 PUU使用者单位 凸轮对位 凸轮曲线建造 分度坐标与定位 动态变更凸轮曲 原点回归 台达伺服 同步轴 同步追踪 多工 异警处理 智能伺服 电子凸轮 电子齿轮比 运动控制 追剪 追随误差 飞剪 高速比较(CMP)

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