M-R 范例:巨集#F,夹料反转

M-R 巨集 #F 專案說明

本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案,使用者可以依照本篇的说明,将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移防止误切(或 夹料反转 的使用方法!本范例 操作影片 请参考 => YouTube优酷

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A2 巨集 #F的应用-防止误切 与 追剪

巨集 #F 影片小圖示

在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪”  如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!

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飞剪 - 夹料反转(视频)

夾料反轉展示機構圖

飞剪 常用于连续料的切割,因为产品在切割时不停止,所以生产效率高.由于通常使用 旋转刀,也被称为 旋切(Rotary Cut).随着伺服控制技术的精进,飞剪 也由 机械凸轮 逐渐改成 电子凸轮,除了机构简化以外,许多以往无法做到的功能,如今也能够实现!例如 “夹料反转“(或称 防误切)就是一个典型的例子,本篇提供示范影片以及功能概述:

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ASDA-Soft 凸轮建表 - (2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

梯形 的凸轮曲线,常用于 追剪 贴标 的场合(详见 此篇),本文说明如何以软体 ASDA-Soft 建造 “梯形 凸轮表” ,内容除了 曲线外型调整,也包含让 主轴与从轴 速度同步 的方法,以及设定同步区角度输出等,是做追剪应用的基础!对 ASD-A2 与 ASD-M-R 系列伺服都适用!(ASDA-Soft V5 软件下载请点 这裡
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凸轮曲线应用-(2)梯形

梯形凸輪曲線的說明圖

本文介绍第二种常见的 凸轮曲线型式-”梯形“!表示当主轴在等速运转的状态下,从轴的速度呈现梯形的型态,也就是由静止加速,经过一段等速区,再减速停止的过程(如下图所示),常见于 追剪(锯)与 贴标 的应用中!

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A2 凸轮范例:追剪(3)-精度与调试

A2 追剪專案圖示

经过 A2 追剪范例(1)(2)的步骤后,就可以实机测试效果了,在固定切长的试验中,追剪成品的长度必须符合要求,通常会连续切几十个产品,量测每个长度的误差是否小于容许值,通常要求在 0.2 mm 以内(视产业而定),如果误差超出要求 则必须设法改善,本文提供 笔者 的一些改善经验,供大家参考⋯⋯

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A2 凸轮范例:追剪(2)-参数设定

A2 追剪專案圖示

本文 针对 “A2 范例:追剪(1)-基本操作” 一文的 范例档案,继续说明其 参数 的设定方法。由于每个追剪机台的 尺寸,方向 与 减速比 配置都不同,因此范例档无法直接套用,必须做些修改才能吻合现况,本文将逐一描述需要设定的 内容与作法:

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A2 凸轮范例:追剪(1)-基本操作

A2 追剪專案圖示

追剪 电子凸轮 的一种常见应用,本文提供 台达 A2-M 伺服 追剪 范例档案,包括 梯形 凸轮曲线,参数档(含 PR 程序),读者可依照本文的说明,迅速将范例执行起来,藉以理解 追剪 的工作原理与使用方法!追剪的主轴 通常是 送料轴编码器,从轴为 伺服控制的滑台,也就是本范例 控制的对象!追剪的动作影片 可参考 => YouTube优酷

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