Skip to content

Smart Servo Home

     - 智能伺服 的 理念 与 实践 -

  • 中文 (繁體)
  • 中文 (简体)
  • English

Menu

  • 所有文章
  • 知识与观念
    • 什麽是 智能伺服?
    • 运动控制 的 基础知识
  • 台达伺服
    • ASD-A2 功能说明
      • A2 产品专页
      • A2 参数列表
    • 报警(故障)排除方法
  • 风能与风车

追随误差

伺服追随误差-(2)台达伺服消除追随误差的方法

Archer A2 功能说明, 知识与观念 2018-06-122019-02-18追随误差 0 Comment

台达ASD-A2/ASD-M伺服的 追随误差,来自两个部分:

  1. 命令处理的延迟Ed
  2. 伺服控制的误差Es

即总追随误差: Etotal = Ed + Es

Read more

伺服追随误差-(1)观念

Archer 知识与观念 2018-06-112019-02-18追随误差 0 Comment

伺服马达的 追随误差 意指 收到的命令与实际位置的差,即:

追随误差 = 命令位置 - 实际位置

一般而言,在增益调整良好的状况下,追随误差的特性为:

  1. 马达停止时:误差几乎为 0
  2. 做加减速时:误差很大
  3. 等速运转时:误差中等

Read more

Recent Posts

  • 风车能发多少电?风能计算器 让你一目了然!
  • 增强马格努斯效应的方法-使用叶片取代端板
  • 马格努斯效应 与垂直轴风车 主页
  • 马格努斯效应垂直轴风车 之特性展示
  • 一张图看懂所有脉波来源-A2 伺服方块图
  • 达里厄风车 加载试验 – 垂直轴风车
  • 飞剪 – 即时生成曲线与切换(2)PR 参数设定
  • 飞剪 – 即时生成曲线与切换(1)范例展示
  • 各种风车效率的比较-水平轴/垂直轴

Categories

標籤搜尋

Delta ASD-A2 Delta ASD-M-R DI DO Modbus 通讯 PLS单位 PR模式 PUU使用者单位 STO_Alarm 凸轮对位 凸轮曲线建造 分度坐标与定位 动态变更凸轮曲 原点回归 台达伺服 同步轴 同步追踪 多工 异警处理 智能伺服 电子凸轮 电子齿轮比 运动控制 追剪 追随误差 飞剪 马格努斯效应 高速比较(CMP)

Archives

部落格統計

  • 907,232 個點閱數

熱門文章與頁面︰

  • 风车能发多少电?风能计算器 让你一目了然!
  • 增强马格努斯效应的方法-使用叶片取代端板
  • 马格努斯效应 与垂直轴风车 主页
  • 马格努斯效应垂直轴风车 之特性展示
  • 一张图看懂所有脉波来源-A2 伺服方块图
  • 达里厄风车 加载试验 - 垂直轴风车
  • 飞剪 – 即时生成曲线与切换(2)PR 参数设定
  • 飞剪 - 即时生成曲线与切换(1)范例展示
  • 各种风车效率的比较-水平轴/垂直轴
  • AL.219 PR 写参数指令 该参数被锁定-台达伺服
  • 风车能发多少电?风能计算器 让你一目了然!
  • 增强马格努斯效应的方法-使用叶片取代端板
  • 马格努斯效应 与垂直轴风车 主页
  • 马格努斯效应垂直轴风车 之特性展示
  • 一张图看懂所有脉波来源-A2 伺服方块图

Recent Comments

  • Archer on 运动控制 的 基础知识
  • hhj on 运动控制 的 基础知识
  • Archer on 运动控制 的 基础知识
  • fly on 运动控制 的 基础知识
  • bohao on 台达 A3 伺服(官方)教育训练文件
  • bohao on 台达 A3 伺服 产品专页
  • Archer on 高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服
  • wenhui zhou on 高速比较 定长输出(1)专案&影片 – A2伺服
Copyright © 2023 Smart Servo Home. All rights reserved.
Theme: Accelerate by ThemeGrill. Powered by WordPress.