台达ASD-A2/ASD-M伺服的 追随误差，来自两个部分：
- 命令处理的延迟Ｅｄ
- 伺服控制的误差Ｅｓ
即总追随误差： Ｅｔｏｔａｌ ＝ Ｅｄ ＋ Ｅｓ
追随误差
伺服追随误差－（１）观念
伺服马达的 追随误差 意指 收到的命令与实际位置的差，即：
追随误差 ＝ 命令位置 － 实际位置
一般而言，在增益调整良好的状况下，追随误差的特性为：
- 马达停止时：误差几乎为 ０
- 做加减速时：误差很大
- 等速运转时：误差中等
伺服马达的 追随误差 意指 收到的命令与实际位置的差，即：
追随误差 ＝ 命令位置 － 实际位置
一般而言，在增益调整良好的状况下，追随误差的特性为：