台达 A2伺服
同步轴 运作时，我们要如何确定它已经正常工作了？还是根本就没有作用！本篇会逐步加以解说，首先介绍同步轴的工作方块图（如下）：左侧为 实体的脉波来源，由 P5-39.Y 来选择，用来连接 编码器 或其他伺服驱动器 输出的脉波，另外还必须连接 DI7 (CAP) 抓取 感测器的信号，系统架构请参考 A2 凸轮 同步轴－（１）设定方法．
凸轮对位 是 ASD-A2 电子凸轮裡一个很重要的功能，应用领域非常广，凡是要感测器做相位修正的场合皆适合， 例如：产品标记修正，机构误差修正，累积误差修正等等，其系统架构如下图所示：
台达 A2 凸轮对位 功能，虽然参数繁多，但观念并不难，本篇以简要的方式来说明：
上述 1 为直线凸轮；2，3 为间歇运动凸轮．虽然 曲线不同，但标记都位于从轴，皆属于 反式对位（P2-76.X2=1）的应用．
台达 ASD-A2 凸轮对位 实际运作时，可以使用 ASDA-Soft 的示波器功能 来观察效果，本文以 枕式包装机送膜轴 标记对位 为例，参数设定如下：
根据文章 “A2 凸轮对位－（２）系统架构” 所述，对位修正 必须由指定的 PR 来执行，此 PR 设定方式为：
其馀请参考下图：
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同步轴 是 ASD-A2/ASD-M-R 凸轮主轴的其中一种，主要功能是 克服因为干扰造成的 主轴脉波累积误差，让主轴／从轴维持同步（原理参考 电子凸轮 与 同步轴），设定的方法很简单，只要用 循环模式 不断的 高速抓取（Capture）即可！
在传统机械裡，轴与轴之间是靠机构来传动的，例如下图所示，主／从轴间以一条 平皮带 相连，当主轴开始转动，从轴也一起转动！假设主／从轴的轮径相同，并在轮上都做一个 ∇ 标记，初始的位置都在正上方．经过一段时间的运转后，由于皮带的打滑，主／从轴轮径误差等诸多因素，发现主／从轴上的标记 ∇位置不一样了！表示主轴与从轴的相位偏移了！