M-R 范例:巨集#F,夹料反转

M-R 巨集 #F 專案說明

本篇提供 台达 M-R 伺服 的 巨集 #F 范例专案,使用者可以依照本篇的说明,将专案执行起来,藉以熟悉 巨集#F 在 凸轮强制位移防止误切(或 夹料反转 的使用方法!本范例 操作影片 请参考 => YouTube优酷

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电子凸轮警报后,不必回原点 – 视频

台達伺服 電子凸輪 巨集 #D 說明影片

使用 电子凸轮 时,主/从轴之间完全靠电子信号连结,没有实体机械.伺服一旦发生警报,主从轴的相对关係(相位)就会错乱!当故障排除后想要继续运行,必须先将相位恢復,才能正常工作!虽然伺服重新回原点可以让相位恢復,但许多应用并不允许这样的动作,例如 枕式包装机:若回原点,机器中所有的产品都会成为废料!本篇展示台达伺服 ASD-M-R 电子凸轮故障排除后,相位回復的流程(影片)- 使用 巨集D 功能,不必执行 回原点!

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A2 伺服:凸轮警报后 不必回原点

台達 A2 伺服圖片

本篇提供一个 台达 A2 伺服 的 巨集 #D 范例档,以便学习 “电子凸轮 发生警报时,不必回原点,也能迅速恢復正确相位” 的功能,建议使用者先参考 => 展示影片.才容易理解本篇描述的内容!范例操作步骤如下:

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凸轮曲线 动态变更 – (2) 相位同步

電子凸輪相位同步

本文描述 A2 伺服 动态改变 “凸轮行程” 的做法,从轴每一週期的行程都是即时透过参数设定的,收到的新命令将在下一周期生效,如此可使 主/从轴 的相位关係 永远保持固定,请参考展示影片:

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凸轮曲线 动态变更 - (1) 范例影片

動態更改凸輪曲線圖示

本篇提供 台达 A2 伺服 电子凸轮 动态变更曲线 的范例,包含专案档与影片,所谓 “动态变更” 是指变换的过程中,凸轮并未关闭,而是一直保持开启的状态(即 P5-88.X0=1),所以不会遗漏主轴脉波,可避免累积误差.此范例一共变更了五次凸轮曲线,变化的内容有:凸轮表格(P5-81),主轴脉波(P5-84P5-89),从轴行程(P5-19),前置暂停区(P5-92)… 等,影片连结如下 …

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台达伺服 ASD-A2 产品专页

 参考资料参数表DO 功能列表监视变数异常处理ASDA 软件下载


    台达 ASD-A2 功能说明   

PR模式:

 点对点运动:  绝对/增量/CAP  中途改变速度/位置  命令暂停 & 恢復 命令触发方式
 分度/直线座标: 特性比较  PR 与座标关係
常见问题: A2 快速入门 回原点常见问题 下载参数一次 OK 避免 参数互锁
应用案例: DI 触发走定长

特殊功能:

 :  追随误差补偿  凸轮对 防止反转  DI 架构 通讯控制
凸轮衔接 PR: 凸轮接 PR 方法 接 PR:CAP+Data 修正 凸轮接 PR 维持等速

电子凸轮:

凸轮架构 参数生效时机 凸轮角度 DO 输出
凸轮 同步轴: 同步轴概念 使用方法 展示影片 效果验证
凸轮对位 -概述  系统架构 PR 设定 示波器观察 1 P5-19 修正法
各式巨集: 巨集#7 巨集#8  巨集#10
巨集#C 巨集#D 巨集#E 巨集#F
常见问题:  凸轮不动作的原因  凸轮常见问题 主轴脉波 干扰
凸轮 造表: 凸轮造表 – 直线  凸轮造表 – 梯形 凸轮造表 – 三角形
飞剪 造表 => 巨集#7 准备工作 公式 与 范例
动态变更曲线: (1) 范例与影片 (2) 相位同步


凸轮 应用例:

 追剪 => (1)基本操作 (2)参数设定 (3)精度调试
警报后 不回原点 => 影片 & 说明 A2 范例档
包装机 =>  防止空包 防止误切
 定长送膜 => (1)基本操作  (2)参数设定
虚拟主轴 => (1)PR 设定

 

A2 巨集 #F的应用-防止误切 与 追剪

巨集 #F 影片小圖示

在凸轮的应用中,往往不是啮合后,凸轮跟着主轴一直跑就天下太平了!难免有些特殊状况须处理,例如:包装机的 “飞剪”  如何避免误切产品,或是侦测到夹料马上反转,”追剪” 如何让平台拉回而凸轮不用脱离 … 等等.这些状况处理后,必须能马上正常运转,整个过程主轴通常是不停的!本文说明 台达A2 巨集#F 在这方面的用法与优势!

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