什麽是 智能伺服?

笔者对于 智能伺服 的定义,须包含下列条件

智能伺服控制系统的定义

  1. 马达驱动(Drive):传统伺服驱动器的功能,着重高响应与稳定性,并且要易于调整.
  2. 运动控制(Motion):路径命令规划,例如点对点,直线/圆弧补间或电子凸轮 …的部分.
  3. 开发平台(Platform):可编程的开发环境,以灵活调用上述功能,满足多变的应用!

简而言之,智能伺服就是传统伺服驱动器(或称纯伺服),再加上运动控制器的功能.运动功能可以做的很複杂,也可以仅提供简单的点对点命令.编程的部分 可以提供语法编写,或其他更简易的编辑方式皆可!


智能伺服的 优势

由于 DSP 的运算能力愈来愈强,驱动器 内建 运动控制 变得更加容易,所能提供的运动功能 并非阳春版,而是足以媲美运动控制器的 高性能版,此外,由于 运动控制 与 伺服驱动 整合在一个系统中,通讯网路的 传输延迟与频宽限制 都消失了,反而更能展现 智能伺服的 架构优势,整理如下:

  • 即时性佳  无 通讯延迟,无 频宽限制
  • 资源整合  控制 与 驱动合一,(多轴)伺服状态取得容易
  • Scalable  系统可缩放,性能不受轴数影响
  • 开发弹性  可根据不同需求,做客製化设计
  • 其他好处  节省成本,抗干扰,省配线

智能伺服的 适用场合

  • 即时性要求高,例如 PID 应用
  • 运动控制要求高,但轴数不多,採用运动控制器 太昂贵
  • 客製化需求,例如 旧系统改造,现有控制器已无法修改
  • 会漏脉波,干扰严重场合
  • 安装空间受限

 

 


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