可在階梯圖中呼叫的程式單元
8.2.4.1 Macro程式單元(Ctrl+3)
如下圖，每個階梯圖POU，可存在多個Macro POU，並集中存放在底下Macro資料夾內。
這些Macro POU與該階梯圖POU共享同一個區域符號表。
使用者可在要輸出的元件位置，Ctrl+3叫出Macro(建立/選擇)視窗，或者直接從Macro資料夾，滑鼠拖曳已建立的Macro POU到階梯圖的輸出位置上。
當階梯圖由上而下掃描運行時，遇到輸出邏輯條件成立的Marco，將會執行該Macro 的程式內容後，再繼續掃描。所以Macro POU內容裡的指令，限制不可使用等待指令，避免逾時。
使用Shift+滑鼠中鍵滾輪，可垂直展開預覽Macro內容。
8.2.4.2 待觸發程式單元(Ctrl+4)
在專案樹的[待觸發程式單元]資料夾中所存放的每個[待觸發POU]，可供程式(Program)在某個時間點，指定在某個Task中執行其中一個[待觸發POU]。
如下圖，使用者可在要輸出的元件位置，Ctrl+4叫出待觸發(建立/選擇)視窗，或者直接從[待觸發程式單元]資料夾，滑鼠拖曳已建立的[待觸發POU]到階梯圖的輸出位置上，並指定要在哪個Task上執行。
當階梯圖由上而下掃描運行時，遇到輸出邏輯條件成立的[待觸發POU]，將會在指定的Task執行該程式。與Macro POU的差別是，該階梯圖觸發該POU後，並不會等該POU執行完才繼續掃描，而是根據時槽多工分時的排程，並行切換執行。所以[待觸發POU]可使用等待指令，而不會影響階梯圖的掃描時間。
8.2.4.3 應用函式庫-API
擴充函式庫內的API可拖拉到階梯圖中引用(如下圖)。
也可用[API搜尋]面板(Alt+6)，快速找到符合的API/物件函式。
8.2.4.4 物件函式
如下圖，可拖曳物件函式到階梯圖的輸出元件上引用某物件實例的函式。
物件實例會存在全域變數符號表中。
