凸輪曲線 動態變更 - (1) 範例影片

本篇提供 台達 A2 伺服 電子凸輪 動態變更曲線 的範例,包含專案檔與影片,所謂 “動態變更” 是指變換的過程中,凸輪並未關閉,而是一直保持開啟的狀態(即 P5-88.X0=1),所以不會遺漏主軸脈波,可避免累積誤差.此範例一共變更了五次凸輪曲線,變化的內容有:凸輪表格(P5-81),主軸脈波(P5-84P5-89),從軸行程(P5-19),前置暫停區(P5-92)… 等,影片連結如下 …

Youtube 影片如下,若需觀看优酷视频 可點選右上方 “简体中文” 網頁.

安全須知:

為了避免 在方案不熟悉時操作造成危險,使用本範例時 強烈建議:伺服馬達 不要連接 機械(可將連軸器拆除),等充分理解範例內容,並已根據自己的 機械配置 修改過相關參數後,再將伺服連上機械,以策安全!

範例 使用流程說明:

  1. 下載 專案檔(ECAM_Chg_onFly.7z),並解壓縮.載點:DropboxiCloud
  2. 利用 ASD-Soft 將 資料陣列檔(xxx.CAC)下載至 A2,並執行燒錄,避免斷電後資料消失!
  3. 利用 ASD-Soft 將 參數檔(xxx.PAR)下載至 A2,再 重新上電 即可!

由於本範例使用了 2 條凸輪曲線,因此採用 資料陣列檔(.cac)來儲存曲線,下載的方式 與一般 凸輪曲線檔(.ecd)不同,請參考 => 資料陣列檔(.cac)下載說明.當上述步驟完成,再將 A2 伺服 Servo ON(DI 1 = ON),然後寫入 P5-07 = 2 來觸發 PR#2 即可做出影片中的動作,有興趣的讀者可以嘗試看看!

參考:凸輪參數生效時機凸輪曲線 動態變更 – (2) 相位同步


 


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