凸輪曲線應用-(1)直線

電子凸輪的作用是 根據主軸的位置,計算出從軸的位置命令.而兩者的關係就是”凸輪曲線”!本文先介紹最簡單與最常見的曲線型式-”直線“!這表示主/從軸的位置呈現線性關係,如下圖所示,其特性有:

  1. 當主軸行走一周(3600),從軸行走 H (如圖)
  2. 當主軸靜止不動,從軸也靜止!
  3. 若主軸等速運行,從軸也是等速運行
  4. 當主軸速度愈快,從軸速度也愈快,呈線性關係!

直線凸輪表的主軸/從軸關係

圖(一)凸輪曲線 - 直線

 

雖然直線凸輪看似簡單,但是卻大有用處,常見的應用有:(點進連結有精彩內容)

  • 同步輸送帶:(參考連結)兩輸送帶間沒有任何機構連接,單純靠伺服做凸輪同步,相位關係必須正確維持!
  • 枕式包裝機:(參考連結)主軸是 送料軸 或是虛擬主軸,從軸是送膜軸,採用直線凸輪,需要對標記!
  • 圓瓶貼標機:(參考影片)主軸是 旋轉刀 或是虛擬主軸,從軸是送膜軸,採用直線凸輪,需要對標記!

參考:ASDA-Soft 凸輪造表-直線凸輪曲線應用-(2)梯形


[註] 參考連結 僅做為功能說明使用,並非影射為任何廠商之產品所做成之案例!


 


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