ezASD 記憶體分區大小調整 的方法

台達 M-R／A3 伺服 內建的 PLC 記憶體，包含許多分區，各區 大小可以調整，雙擊 ezASD 軟體 專案面板 中 “分區大小調整“（如下圖 Ｂ），直接拖曳 圖中的指針 或於 分區欄位 輸入數值 即可調整各區的大小：

分區調整 主要分為：

1. DV + DH + P = 22 KWords：使用者變數 與 程式區
   • 使用者宣告的變數，如未指定記憶體位址，就是 AUTO 變數，會儲存於此區．
   • 斷電保持 儲存在 DH 區 [註 1]，否則存於 DV 區 [註 2]．
   • 程式編譯後的實際大小 顯示於圖中 Ａ 處的分子，分母則為 P 區的大小．分母必須大於分子，否則必須調整 P 區大小，才足夠儲存 完整的程式！
2. MH = 128 Words：大小固定，可斷電保持，可位元定址
   • 由於 DH（斷電保持）區  無法 位元定址（Word.Bit），因此用 MH 區 弭補此問題！
   • MH 主要用於 PLC 階梯圖中 需要斷電保持的 接點，共 128 × 16 = 2048 點．
3. MV + X + Y = 1 KWords：
   • 此區域 通常不做調整
4. T + CU + CD = 1 KWords：計時／計數器 數量調整
   • 每一 計時／計數器 佔 2 Words，共 512 個
   • 分為 T／CU／CD 三部分．可分別調整大小：
     • T 計時器：圖中範圍是 T000 ~ T255
     • CU 上數 計數器：圖中範圍是 CU000 ~ CU127
     • CD 下數 計數器：圖中範圍是 CD000 ~ CD127

記憶體調整的好處是，根據實際需求，配置 資料區 與 程式區 的大小，可以將 記憶體 充分利用！台達 M-R 伺服內建 PLC 的記憶體雖然不大（僅 24 KWords），但由於運動路徑的計算 都由韌體處理了，使用者 通常只需調用，且指令編碼較短，所以仍有不錯的發揮空間，筆者曾見過 應用於藥品包裝的 鋁塑泡罩包裝機，M-R 控制 7 軸伺服走 電子凸輪， 程式大小約 10 KWords（詳細數據已忘記，歡迎知道者提供），高速 PLC 的掃瞄週期 < 1 ms！A3 伺服 也是採用同樣的 ezASD 開發平台！

參考：M-R PLC 記憶體分區列表（寫作中）．

[註 1] DH，MH 的 “H” 表示 “Hold”，意思是 可以斷電保持 的意思．

[註 2] DV，MV 的 “V” 表示 “Volatile”，意思是 無法斷電保持 的意思．