台達 M-R 伺服 倒單擺 控制

倒單擺 是天生不穩定的系統,必須靠控制法則使其穩定.控制器 須具備 高速取樣 與 即時運算 的能力,以往必須靠 韌體實作 才有機會實現!台達 ASD-M-R 伺服驅動器 內建 ezASD 運動控制開發環境,提供 即時多工能力,可以輕易實現此類 閉環控制,本例為 產碩學生 實做的倒單擺 PID控制,雖然不算完美,但開始試車僅短短一小時就能達到如此效果,代表 M-R 的開放度與效能 都極為優秀,在 業界與學界 都有良好的發揮空間,影片如下:

台達 M-R 伺服控制倒單擺影片:

Youtube 連結:

 

優酷連結:

 

參考資料: ASD-M-R 產品專頁   ezASD 開發環境


 


2 thoughts on “台達 M-R 伺服 倒單擺 控制

  • 2016-10-12 at 17:03:29
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    倒單擺youtube影片無法正常播放,顯示發生錯誤

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    • 2016-10-13 at 09:38:10
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      可能是網路的問題,我這裡可正常播放,請再試一試!

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