M-R 手機玻璃磨邊視頻

手機玻璃磨邊主要是三個軸的應用,工藝動作示意如下圖:

手機磨邊示意圖

中間是手機玻璃,左右兩側為磨輪;

玻璃以重心為圓心旋轉,而磨輪只能以圓心與玻璃重心連線的方向前進後退。

玻璃旋轉過程磨輪需要貼著玻璃磨邊。

使用者輸入加工件的長寬與導角半徑、另外加上磨輪半徑就可自動生成運動曲線。

以下是用 ASD-M-R 做的示範動作,視頻中只有以一個磨輪示範,另一軸軌跡一樣僅方向相反即可。

 

Youtube:


优酷:

參考:M-R 智能伺服產品專頁


 


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